串行同步通信过程中时钟线的作用---但是因为发送者和接收者运行的频率不一样，信号的同步就是个问题，比如，接受者接收到了一个持续一段时间的低电平，无法得知这究竟是代表了5个0 还是1000个0

同步通信—时钟线 例如：spi iic
异步通信—波特率 例如：uart（rs485，rs232） can
usb----USB中用NRZI来编码数据

CAN总线使用异步串行通讯，相比同步串行通讯，CAN总线省去了一根用于同步的时钟线（CLK）。有优点，多半会带来一些缺点，缺点就是同步问题。
根据波特率做采样，波特率的误差会产生通信错误。为什么？CAN总线上的各个CAN节点的波特率来源于各个节点上的晶振（例如，STM32上的CAN控制器上的时钟频率就是从PCB上的晶振进行倍频后再分频得到）。晶振会有误差，外加上其他误差。说白了，各个节点的波特率都设置500K。但是，由于误差问题肯定不会完全等于500K。

https://blog.csdn.net/u013836909/article/details/104901622?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164688202816780269864672%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164688202816780269864672&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-104901622.pc_search_result_cache&utm_term=%E4%BB%8E%E9%9B%B6%E5%BC%80%E5%A7%8B%E5%AD%A6USB%EF%BC%88%E5%85%AD%E3%80%81USB%E9%80%9A%E8%AE%AF%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%A0%BC%E5%BC%8F%EF%BC%89&spm=1018.2226.3001.4187

首先，USB 的数据是串行发送的，就像 UART、I2C、SPI 等等，连续的01 信号只通过一根数据线发送给接受者。

但是因为发送者和接收者运行的频率不一样，信号的同步就是个问题，比如，接受者接收到了一个持续一段时间的低电平，无法得知这究竟是代表了5个0 还是1000个0。

一个解决办法，就是在传输数据信号的同时，附加一个时钟信号，用来同步两端的传输，接受者在时钟信号的辅助下对数据信号采样，就可以正确解析出发送的数据了，比如 I2C 就是这样做的，SDA 来传输数据，SCL 来传输同步时钟：

虽然这样解决了问题，但是却需要附加一根时钟信号线来传输时钟。有没有不需要附加的时钟信号，也能保持两端的同步呢？

有的，这就是 RZ 编码（Return-to-zero Code），也叫做归零编码。

在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3 种电平：正电平、负电平、零电平：