数字图像
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DIANZI_nan
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机知识整理
相机知识整理坐标系之间的关系世界与相机核心:旋转和平移;旋转使得坐标轴重合,平移使得原点重合表示方式:非齐次形式齐次表示:其中R为3*3的单位正交阵。列向量模长为1,且相互正交。相机与图像核心:透视。线性投影,使用齐次空间可以帮助理解。 以齐次坐标的形式表示有:图像与像素核心:放缩与平移。放缩:由于像素点是离散的,而一个像素点在物理空间上的尺寸是dx * dy(mm)平移:是由于图像平面和...原创 2022-03-02 14:44:43 · 2726 阅读 · 0 评论 -
坐标变换总结
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