腿足机器人领域

首先，我是使用VMware workstation pro 15搭建的Ubuntu 18.04系统环境。使用python3.5.6 和 pip3 安装的pybullet(sudo) pip3 install pybullet然后运行任意一个示例的时候，环境中没有物理模型，但是程序是在运行的。比如说import pybullet as pimport timeimport pybullet_dataphysicsClient = p.connect(p.GUI)#or p.DIRECT fo

本文结构0. 引言1. 基本内容2. 综合应用实例3. 第三方扩展4. 后记0. 引言Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程，并由博主持续更新中。相关内容禁止转载，合作请私信联系。1. 基本内容基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性，动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数...

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