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以ubuntu为操作系统，一步一步学习ROS下的机器人开发实战。从系统装机到ROS下gazebo+RVIZ联合仿真，运动控制、导航和深度学习等知识的全面构建。后期博客数量增多后将转为收费模式，请谅解
陶技者
做机器人淘技术的人，励志促进中国开源领域
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【UBUNTU与ROS实战笔记】（四）——基于VSCODE的ROS工作空间配置
本文结构0. 引言1. VSCODE安装1.1 解析安装过程1.2 测试2. ROS工作空间配置小结该博文是【UBUNTU与ROS实战笔记】系列的第四篇文章，写这个的过程中我也正一步一步的实际操作，如果你对该内容有兴趣，欢迎留言交流。随着笔记数量上去和内容的深入，本专栏将转成付费专栏，9.9定价只是手工劳作的码字价格，知识是免费的，希望大家谅解。0. 引言同学你好，感谢你阅读本博文。在上一文中我们安装好了GAZEBO系统（https://www.gazebosim.org/）以及其与ROS的接口插原创 2021-04-05 00:58:03 · 740 阅读 · 2 评论 -
【UBUNTU与ROS实战笔记】（三）——GAZEBO安装及其与ROS的接口配置
本文结构0. 引言1. GAZEBO安装1.1 解析安装过程1.2 GAZEBO环境设置2. GAZEBO与ROS的接口小结该博文是【UBUNTU与ROS实战笔记】系列的第三篇文章，写这个的过程中我也正一步一步的实际操作，如果你对该内容有兴趣，欢迎留言交流。随着笔记数量上去和内容的深入，本专栏将转成付费专栏，9.9定价只是手工劳作的码字价格，知识是免费的，希望大家谅解。0. 引言同学你好，感谢你阅读本博文。在上一文中我们安装好了ROS系统（https://www.ros.org/）并配置了环境。本原创 2021-04-04 18:41:00 · 3357 阅读 · 0 评论 -
【UBUNTU与ROS实战笔记】（二）——系统ROS安装与配置
本文结构0. 引言1. ROS系统安装1.1 解析安装过程该博文是【UBUNTU与ROS实战笔记】系列的第二篇文章，写这个的过程中我也正一步一步的实际操作，如果你对该内容有兴趣，欢迎留言交流。0. 引言同学你好，感谢你阅读本博文。在上一文中我们安装好了Ubuntu系统，接下来我们进行ROS系统（https://www.ros.org/）的搭建。1. ROS系统安装在Ubuntu18.04中习惯使用ROS melodic版本，我们将按照官方教程进行安装，这里我强烈建议你也安装这个版本，因为很多东原创 2021-04-04 16:04:45 · 504 阅读 · 0 评论 -
【UBUNTU与ROS实战笔记】（一）——计算机系统装机
本文结构0. 引言1. 系统安装1.1 制作系统启动盘安装系统如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入该博文是【UBUNTU与ROS实战笔记】系列的第一篇文章，写这个的过程中我也正一步一步的实际操作，如果你对该内容有兴趣，欢迎留言交流。0. 引言同学你好，原创 2021-04-04 15:00:54 · 309 阅读 · 0 评论