1、直线生成算法
所谓图元的生成,是指完成图元的参数表示形式(由图形软件包的使用者指定)到点阵表示形式(光栅显示系统刷新时所需的表示形式)的转换。通常也称扫描转换图元。
直线的扫描转换:确定最佳逼近于该直线的一组像素,并且按扫描线顺序对这些像素进行写操作。
三个常用算法:1、数值微分法DDA;2、中点画线法;3、Bresenham算法。
生成目标,求与直线段充分接近的像素集
生成前提条件:1、像素网格均匀,坐标为整数值;2、直线段的宽度为1;3、直线段的斜率k的取值范围为[-1,1]。
1.1 数值微分法
1.1.1 基本思想
已知过端点P0 (x0, y0), P1(x1, y1)的直线段L: y=kx+b 直线斜率为 k = (y1 - y0)/(x1 - x0),x从左端点x0开始,向右端点x1以步长=1(个象素),计算相应的y坐标y=kx+b;取象素点(x, y(x))作为当前点的坐标。
计算yi+1 = kxi+1+b
= k1xi+b+kDx
= yi+kDx 其中Dx =1; yi+1 = yi+k 。
1.1.2 分析
- 当x每递增1,y递增k(即直线斜率);
- 注意上述分析的算法仅适用于|k| ≤1的情形。在这种情况下,x每增加1,y最多增加1。
- 当 |k| >1时,必须把x,y位置互换
- 按照直线从(x0,y0)到(x1,y1)的方向不同,分为8个象限。对于方向在第1a象限内的直线而言, Dx=1, Dy=k。对于方向在第1b象限内的直线而言,取值Dy=1, Dx=1/k。
对应关系如下图所示:
1.2 中点画线法
1.2.1 基本思想
当前像素点为p(xp, yp) ,下一个象素点为P1或P2。设M=(xp+1, yp+0.5),为p1与p2的中点,Q为理想直线与x=xp+1垂线的交点。将Q与M的y坐标进行比较。
如下图所示:
当M在Q的下方,则P2应为下一个象素点;
当M在Q的上方,应取P1为下一点。
1.2.2 分析
构造判别式:d=F(M)=F(xp+1,yp+0.5) = a(xp+1)+b(yp+0.5)+c
其中a=y0-y1, b=x1-x0, c=x0y1-x1y0
当d<0,M在L(Q点)下方,取右上上方PU为下一个像素;
当d>0,M在L(Q点)上方,取右方PD为下一个像素;
当d=0,选P1或P2均可,约定取PD为下一个像素;
d是xp, yp的线性函数,因此可采用增量计算,提高运算效率。初值d0=F(x0+1, y0+0.5)=a+0.5b。
(1) 若当前象素处于d>=0情况,则取正右方像素PD(xp+1, yp), 要判下一个像素位置,应计算:di+1=F(xp+2, yp+0.5)=a(xp+2)+b(yp+0.5)=d+a; 增量为a。
(2) 若d<0时,则取右上方像素PU(xp+1, yp+1)。要判断再下一像素,则要计算:di+1= F(xp+2, yp+1.5)=a(xp+2)+b(yp+1.5)+c=d+a+b ;增量为a+b。
画线从(x0, y0)开始,d的初值d0=F(x0+1, y0+0.5)=F(x0, y0)+a+0.5b =a+0.5b。
可以用2d代替d来摆脱小数,提高效率。
1. 2.3 实例演示
用中点画线法画出P0(0,0) ,P1(5,2)的直线。
首先构造出判别式:d = a(xp+1)+b(yp+0.5)+c 。其中a = y0 - y1 = -2,b = x1 - x0 = 5,c = x0y1 - x1y0 = 0。
则初值d0 = a + 0.5b = 0.5。取点P'(1,0)为下一个像素的位置。按照规则(1)、(2)计算,可以得到下列结果表:
i |
xi |
yi |
d |
1 |
0 |
0 |
0.5 |
2 |
1 |
0 |
-1.5 |
3 |
2 |