细数SkyEye异构仿真的5大特色

航天飞行器使用仿真器的重要性

航天飞行器如卫星、载人飞船等需要在空中运行很长的时间，如果出现问题回收再调试可能要历时几个月，而且不得不中断任务，损失将是庞大的。

所以对于航天飞行器来说，最佳的方案就是利用仿真器模拟真实的物理环境进行仿真测试，可以有效的控制成本。

​## 特色一：SkyEye支持多样的异构嵌入式系统仿真，让测试更加贴近真实环境。

对于航天器来说，通常不是只依靠单个计算机就能完成复杂任务的，而是根据不同的功能性能要求来选择不同的嵌入式处理器，不同的处理器之间又要进行数据通信，从而构成一个大规模的异构嵌入式系统。

因此，对于航天器来说，只模拟单个目标系统的行为并不能完全满足仿真测试的需要。

以航电系统为例，通常是由几十个ARM和几十个DSP组成的大规模异构系统，如果采用全物理仿真，单单是这些目标板就需要占据好几个试验台了，连线太多也容易混乱；但若使用SkyEye全数字仿真，就可以完美的解决这一问题。

SkyEye可以实现全数字的实时仿真，即使是如此大规模的系统也可以轻松的构建仿真环境，将被测程序直接加载到仿真系统中，对完整系统进行协同仿真。SkyEye可视化的模型，使各组件之间的关联清晰可见，能够降低连错线的风险，有效的节省了环境构建时间，把更多的时间留给软件测试。

大规模的异构系统的测试，难度在于环境构建，一是数量众多，二是关系复杂，构建物理环境时难免出错。而SkyEye提供了全数字实时仿真环境，在几台电脑上就可以把庞大的系统环境构建起来，无疑是最佳的测试方案。

特色二：SkyEye可以仿真FPGA的功能，也能与第三方虚拟FPGA进行协同仿真。

拥有可编程特性的FPGA在航天器中应用广泛，在构建仿真环境时，自然少不了对FPGA的仿真。SkyEye可以对FPGA进行模块化仿真，将其上的每一个硬件都抽象成一个设备模型，对其行为仿真。

SkyEye也可以和FPGA仿真软件questasim进行协同仿真。SkyEye提供的协同仿真总线，能够将多个目标系统和虚拟的FPGA通过自定义的接口联系起来，进行统一管理，保证时间同步和数据同步，并且可以自主的控制仿真运行速度，提高较大规模嵌入式系统的测试效率。

特色三：SkyEye并非仅限于虚拟目标系统的仿真，也可以与动力学模型进行协同仿真。

​SkyEye支持与第三方语言或模型的集成。在SkyEye中存在仿真模型层，其他类型的仿真平台或matlab动力学模型通过协同仿真工具的模型适配层与SkyEye的仿真模型层连接在一起，从而进行多平台或多模型的协同仿真，且能够保证时间同步和数据同步。

SkyEye与Simulink仿真模型进行协同仿真，可以实现全数字高速闭环仿真运行，被广泛应用于姿轨控软件的开发调试和系统测试。

特色四：SkyEye不仅能仿真CPU，也能够仿真GPU。

在航天器的系统架构中，同样也少不了GPU。与CPU相比，GPU拥有高带宽的独立显存、高浮点运算性能、几何计算能力强、适合处理并行计算任务的优势。

卫星遥感影像需要预处理的数据密集，而且并行度高，GPU的并行处理能力很好的解决了这一问题。SkyEye不仅能仿真CPU，还能够仿真GPU，从而有利于建立基于仿真显控计算机的嵌入式软件测试系统，与其他系统联合进行仿真测试，建立完整的仿真环境。

特色五：SkyEye的可视化集成环境支持拖拽建模，让目标系统以及硬件间的关联直观可见。

SkyEye是一款全数字实时仿真软件，全数字仿真是指应用软件仿真技术，逼真地模拟出的被测软件运行的物理环境，在仿真环境中可通过动态执行被测软件进行的软件确认与验证活动。

理想情况下，原来运行于真实环境上的嵌入式软件，可以不加修改直接在全数字实时仿真系统上运行，并且其运行的动态特性与在真实环境上一致。

SkyEye的仿真在于行为的模拟，与电气特性无关。在SkyEye的可视化集成环境中，将各个硬件设备抽象成单独的模块，可以通过拖拽的方式根据系统需要进行模块选择，组成符合特定需求的虚拟嵌入式目标系统，无论是单一系统还是复杂异构系统，其硬件模块间的连接关系一目了然。

可视化图形的硬件建模，能够有效的降低硬件工程师和软件工程师之间的沟通成本，软件工程师可以不依赖于硬件工程师，而是根据需要对硬件的配置进行改动。通过这种可视化图形的硬件建模方式，软件人员可以快速搭建硬件环境，并在硬件环境上运行和调试原始的二进制程序，无需进行任何修改，从而有效提高软件调试效率。