OpenGL学习笔记（四）

1、计算机图形学旨在生成三位物体的二维图象，因为在屏幕上只能绘制二维图象，有三种操作将物体的三维坐标转换为屏幕上的像素位置
变换：用矩阵乘法表示 ，包括模型变换、视点变换和投影变换。这些操作中包括旋转、平移、缩放、反射、正交投影和透视投影。通常，可以使用多种变换的组合来绘制场景。
裁减：场景被渲染到矩形窗口中，因此必须裁减掉位于窗口外的物体（或其某部分）。在三位计算机图形学中，裁减指的是剔除位于裁减面另一边的物体。
视口变换：最后，必须在变换后的坐标和屏幕像素之间建立的对应关系。

2、 生成场景的变换过程类似于用相机拍照
   (1) 将相机固定在三脚架上，并使之对准场景（视点变换）
   (2) 让要拍摄的场景位于取景框中合适的位置（模型变换）
   (3) 选择相机镜头或调整放大倍数（投影变换）
   (4) 决定照片的大小，如放大（视口变换）
   完成上述步骤后，便可以拍摄照片（绘制场景）。
   为指定视点变换、模型变换和投影变换，需要建立一个4×4的矩阵（M），然后将其与场景中的每个顶点（v）的坐标相乘，来完成变换：v1 = Mv。视点变换和模型变换将被合并，形成模型视点矩阵，并将其应用于物体坐标，就得到视点坐标（eye coordinate）。然后OpenGL应用投影矩阵，以获得剪裁坐标，这种变换定义了一个视景体，视景体以外的物体将被剪裁掉，这样在最后的场景中将不绘制它们。执行完剪裁操作后，将执行投影除法（perspective division）——将坐标值除以w，生成归一化的设备坐标。最后，应用视口变换，将经过变换后的坐标转换为窗口坐标，可以操纵视口的大小，以放大、缩小或拉伸图象。

3、通用的变换函数
   注意在调用变换函数之前，必须指出需要修改的是模型视点矩阵还是投影矩阵，为此可以使用函数glMatrixMode()来选择要修改模型视点矩阵、投影矩阵还是纹理矩阵，接下来的变换函数将影响所指定的矩阵。通用的变换函数还有 glLoadIdentity() 将当前可被修改的矩阵设置为一个4×4的单位矩阵。
glLoadMatrix*() glLoadTransposeMatrix*() 将当前矩阵设置为该函数参数指定的值；
glMultMatrix*() glMultTransposeMatrix*() 将当前矩阵与参数指定的矩阵相乘， 注意如果当前矩阵为C，函数参数指定的矩阵为M，相乘得到的矩阵为CM，作为当前矩阵。且还要注意glMultMatrix*()参数指定的矩阵M是按列排序的，glMultTransposeMatrix*()参数指定的矩阵M是按行排序的（和C语言相同）

4、视点变化和模型变换
   OpenGL中，视点变化和模型变化是相互关联的，因此它们被合并为模型视点矩阵。执行模型变换或者视点变换之前，必须使用参数GL_MODELVIEW 调用函数glMatrixModel()。