diji6816-CSDN博客

转载 ROS学习笔记（十七）—— 进一步的教程选择1

http://wiki.ros.org/Robots在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.http://wiki.ros.org/APIs在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.http://www.ros.org/browse/li...

2017-01-22 15:19:00 108

转载 ROS学习笔记（十六）—— 初级教程学习结束

ROS系统查错的功能:NEW 1$ roscd$ roswtf　　#看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocate uri <package_name>转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6337108.html...

2017-01-21 15:29:00 124

转载 ROS学习笔记（十五）—— 历史记录与回放

NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ rostopic list -v$ mkdir ~/bagfiles$ cd ~/bagfiles$ rosbag record -a　　#开始记录...

2017-01-20 22:45:00 178

转载常用网站

搜藏架：g-360@live.cnsocket使用指南：http://www.cnblogs.com/aylin/p/5572104.htmlubantu翻墙指南：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e196e570102yrth.html转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6307319.html...

2017-01-19 16:53:00 119

转载 ROS学习笔记（十四）—— 简单srv&client

NEW 1$ cd ~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash$ roscd testNEW FILE ~/catkin_ws/src/test/scripts/add_two_ints_server.py$ chmod +x scripts/add_two_ints_server.py$ roscd testNEW FILE...

2017-01-19 14:59:00 125

转载 ROS学习笔记（十三）—— Publisher and Subscriber

下载了两个脚本程序到test包中,并编译NEW 1$ roscd test$ mkdir scripts $ cd scripts$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py $ chmod +x talker.py$ ...

2017-01-18 17:24:00 183

转载 ROS学习笔记（十二）——msg & svr

$ cd ~/catkin_ws/src/test　　#进入这个包$ mkdir msg　　#创建一个msg文件夹修改test包下的package.xml文档<?xml version="1.0"?><package> <name>test</name> <version>0.0.0</version&gt...

2017-01-18 15:23:00 185

转载 ROS学习笔记（十一）——launch

NEW 1$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd test　　#教程中叫做beginner_tutorials，这里叫做test$ mkdir launch　　#~/catkin_ws/src/test 下建立一个叫做launch 的文件夹$ cd launch　　#进入launch新建文档：turtlemimic.lau...

2017-01-17 14:40:00 95

转载 ROS学习笔记（十）——Debug

NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun rqt_console rqt_consoleNEW 3　　$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_levelNEW 4$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeTO WINDOW 3选择/turtlesim ros.turtlesim warnNEW 5rostopic p...

2017-01-11 13:47:00 106

转载 ROS学习笔记（九）——ROSSERVICE

NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeNEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ rosservice list　　#列出所有的服务列表$ rosservice type clear　　#显示clear服务的类型$ rosservice...

2017-01-08 20:32:00 158

转载 ROS学习笔记（八）——ROSTOPIC

NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeNEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt　　#安装rqt，这个貌似是一个节点管理器$ sudo sudo apt-get ...

2017-01-07 20:22:00 271

转载 ROS学习笔记（七）——节点

NEW 1　　#打开新的终端，以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials　　#下载一个教学用的仿真器$ roscore　　#运行ROS，请注意，这里我啥也没配置，唯一可能做过的工作是：$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2　$ ros...

2017-01-06 14:18:00 97

转载 ROS学习笔记（六）——创建、编译包

$ cd ~/catkin_ws　　#如果新开一个终端，就需要先吧ROS的工作空间配置好$ source devel/setup.bash　　#工作空间的环境配置#正式开始创建包$ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp　　#创建一个ROS PKG$ rospack depends1 test　　#查询包的1级依赖项，需要...

2017-01-05 16:54:00 100

转载 ROS学习笔记（五）——建立工作空间

1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src2.进入src文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src3.进入工作空间文件夹 $ cd ~/catkin_ws/4.编译 $ catkin_make5.source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层 $source devel/setup.bash6.查询环境变量中的...

2017-01-05 16:39:00 104

转载 ROS学习笔记（四）——环境变量配置

1.查看环境变量配置情况，其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量？？$ source /opt/ros/indigo/setup.bash转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6252196.html...

2017-01-05 14:23:00 175

转载 OpenCV学习笔记（二）——OpenCV环境变量配置

1．假定电脑上已经安装了VS2010程序，若没有，首先安装vs2010。下载OpenCV，下载的文件名为“OpenCV-2.3.1-win-superpack”。2．解压上述下载的文件，可以解压到任何磁盘，此处解压到D:\Program Files (x86)\opencv。3．设置用户变量。计算机->属性->高级系统设置->环境变量->用...

2016-11-11 19:45:00 413

转载 OpenCV学习笔记（一）——OpenCV安装

1、无脑安装以下安装文件cn_visual_studio_2010_ultimate_x86_dvd_532347.iso2、测试Hello OpenCV文件→新建→项目win32应用程序→下一步→（控制台应用程序）（空项目）下一步源文件→添加→C++文件(.cpp)输入#include <stdio.h>int main(){ printf("Hel...

2016-11-11 15:07:00 73

转载 ROS学习笔记（三）——ROS安装

安装指南： indigo安装http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu中文参考教程：http://wiki.ros.org/cn1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾。2.打开终端 -- 3.添加source.lis...

2016-10-19 12:16:00 81

转载 ROS学习笔记（二）——ubantu 14.04 安装

0、采用双系统安装（U盘安装）1、安装文件在ubantu官网下载：　　ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/　　ubuntu的server版和desktop版有什么区？(来自网络)不一样的地方还挺多。首先内核不一样，因为桌面版用户的硬件品种多样，所以桌面版的内核要支持更多的硬件，比如显卡，这个在服务器里就不怎么用得到，还有无线网卡之类的。另外，...

2016-10-16 20:31:00 92

转载 ROS学习笔记（一）——软件版本的选择

下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求：Cartographer对ROS版本要求：ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求：所以，综上所述：Ubantu 版本：Trusty (14.04)ROS 版本：ROS Indigo IglooPS：ROS 网站：http://wiki.ros.org/　 ...

2016-10-14 00:05:00 136