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转载 ROS学习笔记(十七)—— 进一步的教程选择1
http://wiki.ros.org/Robots在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.http://wiki.ros.org/APIs在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.http://www.ros.org/browse/li...
2017-01-22 15:19:00
108
转载 ROS学习笔记(十六)—— 初级教程学习结束
ROS系统查错的功能:NEW 1$ roscd$ roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.这部分的内容太少了...来个有用的指令roslocate uri <package_name>转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6337108.html...
2017-01-21 15:29:00
124
转载 ROS学习笔记(十五)—— 历史记录与回放
NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ rostopic list -v$ mkdir ~/bagfiles$ cd ~/bagfiles$ rosbag record -a #开始记录...
2017-01-20 22:45:00
178
转载 常用网站
搜藏架:g-360@live.cnsocket使用指南:http://www.cnblogs.com/aylin/p/5572104.htmlubantu翻墙指南:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e196e570102yrth.html转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6307319.html...
2017-01-19 16:53:00
119
转载 ROS学习笔记(十四)—— 简单srv&client
NEW 1$ cd ~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash$ roscd testNEW FILE ~/catkin_ws/src/test/scripts/add_two_ints_server.py$ chmod +x scripts/add_two_ints_server.py$ roscd testNEW FILE...
2017-01-19 14:59:00
125
转载 ROS学习笔记(十三)—— Publisher and Subscriber
下载了两个脚本程序到test包中,并编译NEW 1$ roscd test$ mkdir scripts $ cd scripts$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py $ chmod +x talker.py$ ...
2017-01-18 17:24:00
183
转载 ROS学习笔记(十二)——msg & svr
$ cd ~/catkin_ws/src/test #进入这个包$ mkdir msg #创建一个msg文件夹修改test包下的package.xml文档<?xml version="1.0"?><package> <name>test</name> <version>0.0.0</version>...
2017-01-18 15:23:00
185
转载 ROS学习笔记(十一)——launch
NEW 1$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd test #教程中叫做beginner_tutorials,这里叫做test$ mkdir launch #~/catkin_ws/src/test 下建立一个叫做launch 的文件夹$ cd launch #进入launch新建文档:turtlemimic.lau...
2017-01-17 14:40:00
95
转载 ROS学习笔记(十)——Debug
NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun rqt_console rqt_consoleNEW 3 $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_levelNEW 4$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeTO WINDOW 3选择/turtlesim ros.turtlesim warnNEW 5rostopic p...
2017-01-11 13:47:00
106
转载 ROS学习笔记(九)——ROSSERVICE
NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeNEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ rosservice list #列出所有的服务列表$ rosservice type clear #显示clear服务的类型$ rosservice...
2017-01-08 20:32:00
158
转载 ROS学习笔记(八)——ROSTOPIC
NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeNEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyNEW 4$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器$ sudo sudo apt-get ...
2017-01-07 20:22:00
271
转载 ROS学习笔记(七)——节点
NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2 $ ros...
2017-01-06 14:18:00
97
转载 ROS学习笔记(六)——创建、编译包
$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好$ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置#正式开始创建包$ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG$ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要...
2017-01-05 16:54:00
100
转载 ROS学习笔记(五)——建立工作空间
1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src2.进入src文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src3.进入工作空间文件夹 $ cd ~/catkin_ws/4.编译 $ catkin_make5.source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层 $source devel/setup.bash6.查询环境变量中的...
2017-01-05 16:39:00
104
转载 ROS学习笔记(四)——环境变量配置
1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indigo/setup.bash转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6252196.html...
2017-01-05 14:23:00
175
转载 OpenCV学习笔记(二)——OpenCV环境变量配置
1. 假定电脑上已经安装了VS2010程序,若没有,首先安装vs2010。下载OpenCV,下载的文件名为“OpenCV-2.3.1-win-superpack”。2. 解压上述下载的文件,可以解压到任何磁盘,此处解压到D:\Program Files (x86)\opencv。3. 设置用户变量。计算机->属性->高级系统设置->环境变量->用...
2016-11-11 19:45:00
413
转载 OpenCV学习笔记(一)——OpenCV安装
1、无脑安装以下安装文件cn_visual_studio_2010_ultimate_x86_dvd_532347.iso2、测试Hello OpenCV文件→新建→项目win32应用程序→下一步→(控制台应用程序)(空项目)下一步源文件→添加→C++文件(.cpp)输入#include <stdio.h>int main(){ printf("Hel...
2016-11-11 15:07:00
73
转载 ROS学习笔记(三)——ROS安装
安装指南: indigo安装http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu中文参考教程:http://wiki.ros.org/cn1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾。2.打开终端 -- 3.添加source.lis...
2016-10-19 12:16:00
81
转载 ROS学习笔记(二)——ubantu 14.04 安装
0、采用双系统安装(U盘安装)1、安装文件在ubantu官网下载: ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/ ubuntu的server版和desktop版有什么区?(来自网络)不一样的地方还挺多。首先内核不一样,因为桌面版用户的硬件品种多样,所以桌面版的内核要支持更多的硬件,比如显卡,这个在服务器里就不怎么用得到,还有无线网卡之类的。另外,...
2016-10-16 20:31:00
92
转载 ROS学习笔记(一)——软件版本的选择
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求:Cartographer对ROS版本要求:ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求:所以,综上所述:Ubantu 版本:Trusty (14.04)ROS 版本:ROS Indigo IglooPS:ROS 网站:http://wiki.ros.org/ ...
2016-10-14 00:05:00
136
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