ROS学习笔记（十六）—— 初级教程学习结束

最新推荐文章于 2024-04-30 14:49:57 发布

diji6816

最新推荐文章于 2024-04-30 14:49:57 发布

阅读量134

点赞数

原文链接：http://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6337108.html

版权

ROS系统查错的功能:

NEW 1

$ roscd

$ roswtf　　#看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.

这部分的内容太少了...来个有用的指令

roslocate uri <package_name>

转载于:https://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6337108.html

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

diji6816

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

ROS学习笔记17：MoveIt!机械臂控制——实战笔记

pvmsmfchcs的博客

06-01

458

ROS学习笔记17：MoveIt!机械臂控制

ROS学习笔记12——tf坐标变换

Simulink_的博客

04-29

492

以ros自带的小乌龟作为案例的载体，完成通信方式、坐标变换等的练习，实现程序启动之初产生两只乌龟，中间的乌龟(turtle1) 和左下乌龟(turtle2),turtle2 会自动运行至turtle1的位置，并且键盘控制时，只是控制turtle1 的运动，但是turtle2 可以跟随turtle1 运行。 1、创建功能包创建项目功能包依赖于roscpp、rospy、std_msgs、 tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs、geometry_msgs、turtlesim

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS学习笔记之——VICON的使用

gwpscut的博客

11-02

3824

入门 VICON的原理：相机发射红外线到无人机上的反射球上，得到测距距离，通过多相机标定计算反射球的空间位置相机连接方式：一共14个相机（顺时针排序）全部用网线连接到总交换机上软件使用 Vicon-tracker，每次装完该软件第一次要用licsence激活在vicon-tracker里选择“camera”栏可以调节相机的基本参数在vicon-tracker里选定单个相机->对应相机的LED灯会加一圈紫色相机状态正常：镜头旁边的LED灯显示绿色判断vicon相机...

ros入门学习——基于古月居的学习笔记

lingying77的博客

10-03

438

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

热门推荐

gwpscut的博客

07-08

1万+

参考资料 PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支） PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0分支） PX4官方仿真教程：PX4手册 - gazebo simulation PX4环境配置可参考PX4手册 - getting_started，请选择1.11分支。 ...

古月·ROS2入门21讲——学习笔记（二）常用工具部分15-21讲

weixin_45897172的博客

04-13

1237

这里要用到turtlesim功能包里另外一个节点，叫做mimic，它的功能是订阅某一个海龟的Pose位置，通过计算，变换成一个同样运动的速度指令，发布出去。，我们在命令行中输入的各种参数，在Launch文件中，通过类似这样的很多代码模版，也可以进行配置，甚至还可以使用Python原有的编程功能，大大丰富了启动过程中的多样化配置。Launch文件在ROS系统中出现的频次相当之高，它就像粘合剂一样，可以自由组装和配置各个节点，那如何编写或者阅读一个Launch文件呢，我们通过一系列例程带领大家来了解。

ros学习笔记2——常用概念

耶律大石的博客

06-10

456

一、rosbag 参考： 1、https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 2、https://www.jianshu.com/p/901c2ebb4e7f 3、ROS2入门教程-rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic

【ros】初学ROS的学习笔记——创建工作空间

weixin_63323335的博客

07-06

1016

本文代码为c++，系统为ubuntu20.04 本文为作者根据古月ROS21讲和 ROS机器人开发实践来学习ros的笔记

ROS学习笔记之——REMARK

gwpscut的博客

10-09

377

参考资料： https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation https://github.com/MichaelGrupp/evo

ros学习笔记1——Ubuntu18.04安装ROS Melodic

耶律大石的博客

05-26

1100

参考： 1、 Ubuntu18.04安装ROS Melodic 2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161 Ubuntu18.04安装ROS Melodic环境要求1. 安装说明2. 配置ROS软件源3. 配置密钥4. 更新系统软件源5. 安装Melodic初始化rosdep7. 用户环境设置8. 安装包编译依赖9. 验证安装环境要求 Ubuntu18.04系统，可以上网。 1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要fq，如果

ROS学习笔记——roscpp

Kylin073的博客

06-12

842

PS：采用的视频教程是大学慕课的《机器人操作系统入门》 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce 由于使用的是Ubuntu 18.04，

ROS2入门到精通—— 1-1 Linux和ROS2基础

BigDavid123的博客

04-30

1337

本文介绍了Linux的一般指令以及ROS2的常见理论和操作

ROS学习笔记#基础篇#（一）——搭建ROS开发环境

UTOPIA的博客

11-04

2990

Ubuntu上安装ROS教程，包括安装Ubuntu、安装ROS、创建ROS工作空间。

ROS学习笔记#基础篇#（三）——ROS通信机制

UTOPIA的博客

11-24

1531

介绍ROS的4种通信方式与消息文件的概略。

智慧建造总体策划方案（76页）.pptx

11-02

智慧建造总体策划方案（76页）

基于 Python2.7 和 PyQT4 开发的 modbus 通信采集软件

11-02

基于 Python2.7 和 PyQT4 开发的 modbus 通信采集软件，已在 windows、deepin linux 和树莓派上测试！

LLC simulink仿真《slx模型文件》

11-02

LLC simulink仿真《slx模型文件》 LLC谐振转换器是一种高效的直流-直流(DC-DC)电源转换器，因其独特的谐振特性而得名。在电力电子领域，LLC仿真对于理解和优化这种转换器的性能至关重要。Simulink是MATLAB环境下的一个强大工具，用于建立和仿真复杂系统，包括电力电子系统。标题“LLC simulink仿真”指的是使用Simulink进行LLC谐振转换器的建模和仿真。通过Simulink，工程师可以模拟LLC转换器在不同工作条件下的行为，如负载变化、输入电压变动以及控制策略的影响。 **LLC电路的基本原理：** LLC谐振转换器结合了升压（Boost）、降压（Buck）和串联谐振（Series Resonant）三种拓扑结构的特点。它由主开关、副开关、电感、电容和二极管组成。谐振电容和电感形成谐振回路，使得开关器件能在零电压或零电流条件下切换，从而降低开关损耗并提高效率。 **仿真过程：** 在Simulink中，首先需要建立LLC转换器的模型，包括各个元件的参数设定。这包括主开关和副开关的开关频率、谐振电容和电感的值、二极管的反向恢复特性等。然后，设

krb5-devel-1.15.1-55.el7_9.i686.rpm