ros
文章平均质量分 52
不灰做呜呜呜啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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costmap converter
costmap converter plugin:作用: costmap_2d单元格 转化为 几何图元(geometry primitives: points, lines, polygons)作为obstacles.如果没有激活:costmap_2d单元格 作为 单点障碍物,在high resolution map,计算时间长并且不稳定。但是conversion也需要花时间,转换时间主要取决于算法,可以在单独的线程中执行。配置的例子:TebLocalPlannerROS: ## Cos原创 2021-02-04 14:16:35 · 2066 阅读 · 0 评论 -
ros 中cmakelist
1. 声明 ROS messages, services and actionsadd_message_file()add_service_file()add_action_file() …2.声明 ROS dynamic reconfigure parameters (rarely used)#generate_dynamic_reconfigure_options(cfg/DynReconf1.cfgcfg/DynReconf2.cfg)3.catkin specific config原创 2021-02-03 12:15:24 · 138 阅读 · 0 评论