mutex 和 condition variable

mutex：互斥量

https://zhuanlan.zhihu.com/p/598993031
C++11提供如下4种语义的互斥量（mutex） ：

1. std::mutex，独占的互斥量，不能递归使用。
2. std::time_mutex，带超时的独占互斥量，不能递归使用。
3. std::recursive_mutex，递归互斥量，不带超时功能。
4. std::recursive_timed_mutex，带超时的递归互斥量。

互斥锁mutex是为了临界资源的安全访问，C++11的unique_lock和lock_guard可以防止释放锁导致死锁问题。一般工作中比较少用recursive_mutex、std::timed_mutex和 std::recursive_timed_mutex。

条件变量(cond):

https://blog.csdn.net/feikudai8460/article/details/109604690

在cv.wait()之前持有mutex，cv.wait()过程unlock mutex

notifiy_all: 唤醒所有线程
notify_one:

thread1.join(): 等thread1执行完,再结束
thread1.detach(): 不等thread1执行完