clock_gettime详解

#include <time.h>

struct timespec
{
    time_t tv_sec; /* 秒*/
    long tv_nsec; /* 纳秒*/
};

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec* tp);
可以根据需要，获取不同要求的精确时间

static int __gettimeofday(struct timeval* tp, int* tz) {
    struct timespec ts;
	clock_gettime( CLOCK_MONOTONIC, &ts );
	tp->tv_sec = ts.tv_sec;
	tp->tv_usec = ts.tv_nsec/1000;
	return 0;
}

clk_id: 检索和设置的clk_id指定的时钟时间
可以设置的参数如下:
CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0开始计时,中间时刻如果系统时间被用户改成其他,则对应的时间相应改变

CLOCK_MONOTONIC:从系统启动这一刻起开始计时,不受系统时间被用户改变的影响(应用场景: 记录录像时间,不受系统时间影响, 不然录像时间会跳变)

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID:本进程到当前代码系统CPU花费的时间

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:本线程到当前代码系统CPU花费的时间

void m_sleep(int ms)
{
#define _1MS (1000*1000)
struct timespec sleeptime;
sleeptime.tv_sec = 0;
sleeptime.tv_nsec = ms * _1MS;
nanosleep(&sleeptime, NULL);
}

/
纳秒级别的时间函数：clock_gettime和clock_settime

struct timespec ts;
ts.tv_sec = time_usec / 1.0e6;
ts.tv_nsec =(time_usec % 1000000) * 1000;
clock_settime(CLOCK_REALTIME, &ts);

微秒级别的时间函数：gettimeofday和settimeofday