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分类专栏：图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/ding285119896/article/details/12438943

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下面这个程序来自于仕琪的讲稿《使用OpenCV进行图像处理》]中的例程：

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv )
{
   //声明IplImage指针
    IplImage* pFrame = NULL;
    IplImage* pFrImg = NULL;
    IplImage* pBkImg = NULL;

    CvMat* pFrameMat = NULL;
    CvMat* pFrMat = NULL;
    CvMat* pBkMat = NULL;

    CvCapture* pCapture = NULL;

    int nFrmNum = 0;

    //创建窗口
    cvNamedWindow("video", 1);
    cvNamedWindow("background",1);
    cvNamedWindow("foreground",1);
    //使窗口有序排列
    cvMoveWindow("video", 30, 0);
    cvMoveWindow("background", 360, 0);
    cvMoveWindow("foreground", 690, 0);


    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
    { // pCapture = cvCaptureFromAVI("E:\\code\\car.avi")

        fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
        return -2;
    }


    //逐帧读取视频
    while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
        nFrmNum++;

        //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
        if(nFrmNum==1)
        {
            pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
            pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
            pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
            pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
            pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
            //转化成单通道图像再处理
            cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
            cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

            cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
            cvConvert(pFrImg, pFrMat);
            cvConvert(pFrImg, pBkMat);
        }
        else
        {
            cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
            cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
            //高斯滤波先，以平滑图像
            //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

            //当前帧跟背景图相减
            cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
           //二值化前景图
           cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

            //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
            //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

            //更新背景
            cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
            //将背景转化为图像格式，用以显示
            cvConvert(pBkMat, pBkImg);

            //显示图像
            cvShowImage("video", pFrame);
            cvShowImage("background", pBkImg);
            cvShowImage("foreground", pFrImg);

            //如果有按键事件，则跳出循环
            //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
            //等待时间可以根据CPU速度调整
            if( cvWaitKey(2) >= 0 )
                break;

        }
    }