对视频流进行边缘检测

 对视频流进行边缘检测

 

http://blog.csdn.net/superdont/archive/2010/09/27/5910270.aspx

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1. /* 
2. 功能：从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测，并输出结果。 
3. */  
4. #include "stdafx.h"  
5. #include "cv.h"  
6. #include "highgui.h"  
7. #include <ctype.h>  
8. #include <stdio.h>  
9. int main( int argc, char** argv )  
10. {  
11.     IplImage* laplace = 0;  
12.     IplImage* colorlaplace = 0;  
13.     IplImage* planes[3] = { 0, 0, 0 };  // 多个图像面  
14.     CvCapture* capture = 0;  
15.     //CvCapture  
16.     //  
17.     //视频获取结构  
18.     //typedef struct CvCapture CvCapture;  
19.     //结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。  
20.     // 下面的语句说明在命令行执行程序时，如果指定AVI文件，那么处理从  
21.     // AVI文件读取的视频流，如果不指定输入变量，那么处理从摄像头获取  
22.     // 的视频流  
23.     /*     if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0]))) 
24.     capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0 ); 
25.     else if( argc == 2 ) 
26.     capture = cvCaptureFromAVI( argv[1] ); */  
27.     //capture = cvCaptureFromAVI( "3.avi" );  
28.   
29.     if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0])))  
30.         capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0 );  
31.     else if( argc == 2 )  
32.         capture = cvCaptureFromAVI( argv[1] );   
33.   
34.     if( !capture )  
35.     {  
36.         fprintf(stderr,"Could not initialize capturing.../n");  
37.         return -1;  
38.     }  
39.     cvNamedWindow( "Laplacian", 0 );  
40.     // 循环捕捉，直到用户按键跳出循环体  
41.     for(;;)  
42.     {  
43.         IplImage* frame = 0;  
44.         int i;  
45.         //cvQueryFrame  
46.         //  
47.         //从摄像头或者文件中抓取并返回一帧  
48.         //IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );  
49.         //capture   
50.         //视频获取结构。  
51.         //函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。  
52.         //这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。  
53.         //返回的图像不可以被用户释放或者修改。 抓取后，capture被指向下一帧，  
54.         //可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。  
55.         //  
56.         //注意： cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份  
57.         //。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。 若返回值为NULL，说明到了视频的最后一帧。  
58.         frame = cvQueryFrame( capture );  
59.         if( !frame )  
60.             break;  
61.         if( !laplace )  
62.         {  
63.             for( i = 0; i < 3; i++ )  
64.                 planes[i] = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 1 );  
65.             //CreateImage  
66.             //创建头并分配数据  
67.             //IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );  
68.             //size  
69.             //图像宽、高.  
70.             //depth   
71.             //图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：  
72.             //IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型  
73.             //IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型  
74.             //IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型  
75.             //IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型  
76.             //IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型  
77.             //IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数  
78.             //IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数  
79.             //channels   
80.             //每个元素（像素）的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色图像数据排列是：  
81.             //b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...  
82.             //虽然通常 IPL 图象格式可以存贮非交叉存取的图像，并且一些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像.  
83.             //函数 cvCreateImage 创建头并分配数据，这个函数是下列的缩写型式  
84.             //header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels);  
85.             //cvCreateData(header); //只是创建空间，并不会初始化空间内的数据  
86.             laplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height),  
87.                 IPL_DEPTH_16S, 1 );  
88.             colorlaplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 3 );  
89.         }  
90.         //cvCvtPixToPlane  
91.         //  
92.         //　　openCV里面的一个函数  
93.         //　　可以看作cvSplit是他的宏：  
94.         //　　#define cvCvtPixToPlane cvSplit  
95.         //　　void cvSplit( const CvArr* src, CvArr* dst0, CvArr* dst1,CvArr* dst2, CvArr* dst3 );  
96.         //　　作用是：分割多通道数组成几个单通道数组或者从数组中提取一个通道  
97.         //　　一般用法是cvCvtPixToPlane（IplImage * src,IplImage * dst1,IplImage *dst2,IplImage * dst3,IplImage *dst4)  
98.         //　　第一个参数是源图像，后面是分离出来每个通道的目标图像，如果圆筒到时3通道的，可以把最后一个参数设置为空。  
99.         //  例如cvCvtPixToPlane（IplImage * src,IplImage * dst1,IplImage *dst2,IplImage * dst3,NULL)  
100.         cvCvtPixToPlane( frame, planes[0], planes[1], planes[2], 0 );  
101.         for( i = 0; i < 3; i++ )  
102.         {  
103.             //          Laplace  
104.             //计算图像的 Laplacian 变换  
105.             //void cvLaplace( const CvArr* src, CvArr* dst, int aperture_size=3 );  
106.             //src  
107.             //输入图像.  
108.             //dst  
109.             //输出图像.  
110.             //aperture_size  
111.             //核大小 (与 cvSobel 中定义一样).  
112.             cvLaplace( planes[i], laplace, 3 ); // 3: aperture_size  
113.             //ConvertScaleAbs  
114.             //使用线性变换转换输入数组元素成8位无符号整型  
115.             //void cvConvertScaleAbs( const CvArr* src, CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 );  
116.             //#define cvCvtScaleAbs cvConvertScaleAbs  
117.             //src  
118.             //原数组  
119.             //dst  
120.             //输出数组 (深度为 8u).  
121.             //scale  
122.             //比例因子.  
123.             //shift  
124.             //原数组元素按比例缩放后添加的值。  
125.             //函数 cvConvertScaleAbs 与前一函数是相同的，但它是存贮变换结果的绝对值：  
126.             //dst(I)=abs(src(I)*scale + (shift,shift,...))  
127.             //函数只支持目标数数组的深度为 8u (8-bit 无符号) , 对于别的类型函数仿效于cvConvertScale 和 cvAbs 函数的联合  
128.             cvConvertScaleAbs( laplace, planes[i], 1, 0 );  // planes[] = ABS(laplace)  
129.         }  
130.         //cvCvtPixToPlane是cvCvtPlaneToPix的逆函数  
131.         cvCvtPlaneToPix( planes[0], planes[1], planes[2], 0, colorlaplace );  
132.         //IplImage  
133.         //  IPL 图像头  
134.         //  typedef struct _IplImage  
135.         //{  
136.         //  int  nSize;         /* IplImage大小，=sizeof(IplImage)*/  
137.         //  int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
138.         //  int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */  
139.         //  int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
140.         //  int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,  
141.         //                      IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
142.         //  char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
143.         //  char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
144.         //  int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR；  
145.         //                      1 - 分开的颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。  
146.         //                      cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */  
147.         //  int  origin;        /* 0 - 顶—左结构,  
148.         //                      1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */  
149.         //  int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
150.         //  int  width;         /* 图像宽像素数 */  
151.         //  int  height;        /* 图像高像素数*/  
152.         //  struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */  
153.         //  struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */  
154.         //  void  *imageId;     /* 同上*/  
155.         //  struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
156.         //  int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/  
157.         //  char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */  
158.         //  int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */  
159.         //  int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */  
160.         //  int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
161.         //  char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */  
162.         //}  
163.         //    IplImage;  
164.         //IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library（是其本身所具有的）。OpenCV 只支持其中的一个子集:  
165.         //alphaChannel 在OpenCV中被忽略。  
166.         //colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。  
167.         //dataOrder 必须是IPL_DATA_ORDER_PIXEL (颜色通道是交叉存取)，然而平面图像的被选择通道可以被处理，就像COI（感兴趣的通道）被设置过一样。  
168.         //align 是被OpenCV忽略的，而用 widthStep 去访问后继的图像行。  
169.         //不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。MASK在 OpenCV 里是 8-bit，然而在 IPL他是 1-bit。  
170.         //tileInfo 不支持。  
171.         //BorderMode和BorderConst是不支持的。每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素，通常使用单一的固定代码边际模式。  
172.         //除了上述限制，OpenCV处理ROI有不同的要求。要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须（根据不同的操作，  
173.         //例如cvPyrDown 目标图像的宽（高）必须等于原图像的宽（高）除以2 ±1)精确匹配，而IPL处理交叉区域，如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。  
174.         colorlaplace->origin = frame->origin;   //让他们结构一致  
175.         cvShowImage("Laplacian", colorlaplace );  
176.         if( cvWaitKey(10) >= 0 )  
177.             break;  
178.     }  
179.     cvReleaseCapture( &capture );  
180.     cvDestroyWindow("Laplacian");  
181.     return 0;  
182. }