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RSS订阅原创 plantuml 之序列图(三)
分隔序列图引用其它序列图延迟消息增加消息箭头上下间隔生命线激活与销毁创建参与者分隔序列图若序列图的各部分有明显的逻辑区分, 可以使用 ==== 或更多的个 = 对序列图进行分隔, 分隔中间可以加文本 ==TEXT==. 效果见图 1-13. 图 1-13 图 1-13 代码引用其它序列图对一个系统进行分解会形成多个序列图. 在某个序...
2018-05-26 20:39:18
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原创 plantuml 之序列图(二)
给自己发消息给消息编号序列图分页消息分组对消息进行注释说明改变注释图标形状给自己发消息参与者可以给自己发消息. 如图 1-6 所示. 图 1-6 图 1-6 代码 (摘自官方文档)@startuml' 若消息很长, 可以使用 "\n" 换行.' 消息默认是或对齐.' 参与者名称则是默认中间对齐.Alice->Alice: ...
2018-05-16 22:25:19
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原创 plantuml 之序列图(一)
参与者设置箭头颜色设置箭头风格给自己发消息给消息编号序列图主要包含有参与者及参与者之间的消息通信. 参与者不需要显式声明.消息流向使用 -> 表示, 此时绘制出实线箭头; --> 则绘制点线箭头. 若要绘制反向消息流向, 可以使用 <- 或 <--.消息文本跟在第二参与者之后, 用 : 隔开.图 1-1 代码 (摘自官方文档)@st...
2018-05-14 23:51:00
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原创 ev3 中一键切换控制模式
机器人简介孩子的思路更合理的思路带孩子做 ev3 机器人控制时碰到一个问题: 当机器人比较复杂, 当一个 ev3 的 5 个可编程按钮不足以控制机器人的运动时该怎么办?机器人简介孩子搭建的机器人如图 1 所示, 基本结构与功能如下:左轮与右轮各连接一个电机, 可以实现前进, 后退, 左拐, 右拐的动作.一支机械臂, 连接了一个电机, 机械臂可以抬起与放下.一...
2018-05-10 23:36:54
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原创 c++ 正则表达式
主要实体类算法迭代器常量其它主要实体之间的关系后记正则表达式在 c++11 中引入. 在 c++ 正则表达式库中, 主要包括一些类, 算法, 迭代器, 标识等. 在编写程序时, 调用的入口是正则表达式库中的算法和迭代器.主要实体类basic_regex正则表达式类, 封装了正则表达式字符串. 根据模板参数不同, 又可以分为 ...
2018-05-08 09:56:27
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原创 robotc 编程挑战 (10)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “Arm Position Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处, 然后使用前爪抓住箱子, 并回到出发点. 图 1 arm position challenge 界面图 此挑战使用的 robo...
2018-05-06 17:17:05
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原创 robotc 编程挑战 (9)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “vacuum”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 当碰到场地一条边时就转向. 要求必须触碰到每条边. 场地的边开始的时候显示为绿色, 当触碰到边时, 边的绿色会消失.挑战名称为 “vacuum”, 意为吸尘器. 类似家用扫地机器人...
2018-05-03 11:15:08
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原创 robotc 编程挑战 (8)
任务简介程序从现在开始, 将使用到传感器, 涉及到对传感器的操作.任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “move untill touch”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发一直前进, 直到碰到障碍物就停止前进. 图 1 move untill touch 界面图 此...
2018-05-02 14:46:40
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tablet PC常用软件集
2009-08-31
空空如也
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