vex-robotc
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地球在动
这个作者很懒,什么都没留下…
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什么是 robotc?
robotc 是一门编程语言, 官方介绍说是基于 C 语言的针对机器人的一门编程语言. 官网 http://www.robotc.net.官网提供了开发 IDE, 可以基于图形化的拖拉式编程, 也可以采用文本式编程. 如 图 1, 图 2 所示. 图1: 图形化编程界面 图2: 文本化编程界面robotc IDE 是免费的, 可以从官网下载.面向的可编程产品robotc 可以面向下面的产品进原创 2018-04-07 15:05:08 · 13440 阅读 · 1 评论 -
robotc 编程挑战 (11)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的 “Touch Sensor Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处, 利用碰触传感器感知箱子, 并用使用前爪抓住箱子, 回到出发点. 图 1 Touch Sensor Challenge 界面图 ...原创 2018-06-11 14:52:26 · 1160 阅读 · 1 评论 -
robotc 编程挑战 (10)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的 “Arm Position Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处, 然后使用前爪抓住箱子, 并回到出发点. 图 1 arm position challenge 界面图 此挑战使用的 robo...原创 2018-05-06 17:17:05 · 1241 阅读 · 3 评论 -
robotc 编程挑战 (9)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的 “vacuum”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 当碰到场地一条边时就转向. 要求必须触碰到每条边. 场地的边开始的时候显示为绿色, 当触碰到边时, 边的绿色会消失.挑战名称为 “vacuum”, 意为吸尘器. 类似家用扫地机器人...原创 2018-05-03 11:15:08 · 1616 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (8)
任务简介程序从现在开始, 将使用到传感器, 涉及到对传感器的操作.任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的 “move untill touch”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发一直前进, 直到碰到障碍物就停止前进. 图 1 move untill touch 界面图 此...原创 2018-05-02 14:46:40 · 642 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (6)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “sensabot challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 每到达一条红线时停下来并且举起机械臂一次再放下机械臂一次, 完成最后一次 (第三条红张) 动作后直接退回到开始区域. 图 1 sensb...原创 2018-04-20 20:56:44 · 934 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (7)
任务简介程序最后任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “orchard challenge”, 要求从指定地点出发, 沿果园小路一周, 到达指定出口. 如图 1 所示. 图 1 orchard challenge 界面图 此挑战使用的 robot 为 “Clawb...原创 2018-04-23 16:32:32 · 1023 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (4)
任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “Gripper Control Challenge”, 如图 1 所示.要求抓住一个物体, 如图 1 所示. 图 1 gripper control challenge 界面图 此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图...原创 2018-04-11 14:11:32 · 730 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (3)
任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “Arm Control”, 如图 1 所示.要求举起机器人手臂, 如图 1 所示. 图 1 arm control 界面图 此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示. 图 2 robot 基本配置 ...原创 2018-04-11 14:01:54 · 923 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (5)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “cargo_transport_challenge”, 要求从指定区域出发, 将抓取的物体运送指定终点 (图 1 中远方的黑线) 之后, 如图 1 所示. 图 1 gcargo_transport_challeng 界面图...原创 2018-04-16 13:43:55 · 573 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战 (2)
任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “50cm Challenge”, 如图 1 所示.要求从 A 点或 B 点出发让 robot 前进 50cm. 图 1: 50cm challenge 界面图 此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示. ...原创 2018-04-10 16:24:23 · 1084 阅读 · 0 评论 -
robotc 编程挑战(1)
任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动(BASIC MOVEMENT) 中的 “First Program”, 如图 1 所示.要求从 A 点或 B 点出发让 robot 前进即可. 图 1: First Program 任务界面 此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示. 图 2...原创 2018-04-10 12:36:27 · 2489 阅读 · 3 评论 -
robotc (VexIQ) 开发环境搭建
“工欲善其事, 必先利其器”, 今天的主要工作是搭建 robotc(VexIQ) 的开发环境.ROBOTC for VEX Robotics“ROBOTC for VEX Robotics” 是 VexIQ 的集成开发环境. 可以通过两种方法下载到 Windows 平台下的安装文件: 一是直接通过百度搜索, 二是到 VexIQ 官方网站下载. 第一种方法很可能下载的不是最新的版本, 因...原创 2018-04-08 21:50:35 · 7239 阅读 · 3 评论 -
robotc 编程挑战 (12)
任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的 “Forward Until Near”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进直到靠近红色木块然后停住. 因为超声波传感器装车尾, 所以此挑战实际上让车后退去靠近红色木块. 图 1 Forward Until Near 界面图 ...原创 2018-06-14 13:05:16 · 807 阅读 · 0 评论