robotc 编程挑战 (9)

最新推荐文章于 2024-07-13 08:35:21 发布
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分类专栏： vex-robotc
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本文链接：https://blog.csdn.net/ding_yingzi/article/details/80146911
版权
本文介绍了RobotC编程挑战中的“vacuum”任务，模拟了一个家用扫地机器人，需要控制机器人从起点出发，沿着场地边界移动，并确保碰到所有边界。机器人模型为'Clawbot IQ-arm up'，在虚拟世界中完成任务，当触碰边界时，边界颜色会消失。文章附带了程序运行的中间和最终结果截图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的
“vacuum”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 当碰到场地一条边时就转向.
要求必须触碰到每条边. 场地的边开始的时候显示为绿色, 当触碰到边时,
边的绿色会消失.

挑战名称为 “vacuum”, 意为吸尘器. 类似家用扫地机器人的循边.


图 1
图 1 vacuum 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ-arm up”, 基本配置如图 2 所示.


图 2
图 2 robot 基本配置

程序


#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
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