任务简介
本文为 virtual world challenge pack 中的传感器(SENSORS) 中的
“vacuum”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 当碰到场地一条边时就转向.
要求必须触碰到每条边. 场地的边开始的时候显示为绿色, 当触碰到边时,
边的绿色会消失.
挑战名称为 “vacuum”, 意为吸尘器. 类似家用扫地机器人的循边.
图 1 vacuum 界面图
此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ-arm up”, 基本配置如图 2 所示.
图 2 robot 基本配置
程序
#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
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