简单的汽车移动转向

今天有个朋友需要做一个汽车按照路径移动的功能，要求汽车朝向目标点移动，转向不要僵硬的效果，于是我做了一个简单的demo。

刚开始采取了几种坐标转换的方法，测试发现效果并不好，计算相对坐标的角度是0~180.没正负让我很是费解（计算相对角度很坑），后来找到了一种方法来计算两个物体的相对角度

/// <summary>
/// 计算相对角度
/// </summary>
/// <param name="currentPositon">自身坐标</param>
/// <param name="targerPosition">相对物体坐标</param>
/// <returns></returns>

//此方法获取targerPosition相对于currentposition的角度差，当前角度加上差值即为目标角度
private float GetAngle(Vector3 currentPositon, Vector3 targerPosition)
{
targerPosition.x -= currentPositon.x;
targerPosition.z -= currentPositon.z;

float deltaAngle = 0;
if (targerPosition.x == 0 && targerPosition.z == 0)
{
return 0;
}
else if (targerPosition.x > 0 && targerPosition.z > 0)
{
deltaAngle = 0;
}
else if (targerPosition.x > 0 && targerPosition.z == 0)
{
return 90;
}
else if (targerPosition.x > 0 && targerPosition.z < 0)
{
deltaAngle = 180;
}
else if (targerPosition.x == 0 && targerPosition.z < 0)
{
return 180;
}
else if (targerPosition.x < 0 && targerPosition.z < 0)
{
deltaAngle = -180;
}
else if (targerPosition.x < 0 && targerPosition.z == 0)
{
return -90;
}
else if (targerPosition.x < 0 && targerPosition.z > 0)
{
deltaAngle = 0;
}

float angle = Mathf.Atan(targerPosition.x / targerPosition.z) * Mathf.Rad2Deg + deltaAngle;
return angle;

}

public float MoveSpeed = 5f;　　//汽车移动速度
public float RotateSpeed = 2;　　//旋转速度
public Transform[] target;　　　　//储存路径点
private Vector3 FirstVec3; //记录第一个行驶点
private Vector3 CurrentVec3; //当前行驶点
private int MovePointNum = 0; //坐标点下标
float angel; //相对角度
Vector3 vec; //相对坐标

private void Start()
{
CurrentVec3 = target[0].position; //初始化第一个点
}

void Update()
{
MoveMethod();　　//移动方法
}

void MoveMethod() {

//判断相对角度
if (GetAngle(transform.position, CurrentVec3)!=0f)
{
//相对角度旋转
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(0, transform.rotation.y + GetAngle(transform.position, CurrentVec3), 0), RotateSpeed * Time.deltaTime);

}
//距离目标点小于1切换目标点
if (Vector3.Distance(transform.position, CurrentVec3) < 1f)
{
if (MovePointNum < target.Length-1)
{
MovePointNum++;
}
else
{
MovePointNum = 0;
}
CurrentVec3 = target[MovePointNum].position;

}
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * MoveSpeed, Space.Self);

}

简单的汽车按照路径转向移动的方法，新手可以参考一下，复制粘贴挂点即可使用

转载于:https://www.cnblogs.com/Big-Seven/p/10746210.html