Android蓝牙源码分析——GKI定时器

GKI定时器初始化在gki_ulinux.c中的GKI_init中，如下：

void GKI_init(void)
{
    ......

    struct sigevent sigevent;
    memset(&sigevent, 0, sizeof(sigevent));
    sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
    sigevent.sigev_notify_function = (void (*)(union sigval))bt_alarm_cb;
    sigevent.sigev_value.sival_ptr = NULL;
    if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigevent, &posix_timer) == -1) {
        ALOGE("%s unable to create POSIX timer: %s", __func__, strerror(errno));
        timer_created = false;
    } else {
        timer_created = true;
    }
}

这里调用系统API创建了一个定时器，但是此时定时器还没开始计时。这里指定了SIGEV_THREAD表示当定时器到时内核就会创建一个线程执行回调，这里是bt_alarm_cb。

我们可以设想一下，如果我们自己设计一个定时器模块该如何做？首先会有一堆定时任务，我们可以创建很多个timer来分别定时，也可以只创建一个timer来管理所有定时任务。只不过需要将这些任务从近到远排好序，先给timer设置为最近的一个，最近的到时了再设置为下一个最近的，这样一直到所有定时任务都处理完为止。但是GKI的定时结构更复杂一些，因为GKI可以支持多个task，每个task都有多个计时任务队列，每个任务队列都有所不同，比如有的队列计时精度较低，以秒为单位，而有的精度要求较高，以毫秒为单位。这种情况下，GKI采取的方式是轮询，即每个任务队列都有一个轮询周期，在一个轮询结束时去检查队列中有没有超时的任务，有就依次回调这些任务的超时处理。然后再开始下一波轮询。

我们接下来从三个方面来分析GKI：

• 如何启动定时器
• 如何添加定时任务的
• 定时器到时如何处理

先来看看定时器的启动，在gki_time.c中的GKI_start_timer中，如下：

void GKI_start_timer (UINT8 tnum, INT32 ticks, BOOLEAN is_continuous)
{
    INT32   reload;
    INT32   orig_ticks;
    UINT8   task_id = GKI_get_taskid();

    if (ticks <= 0)
        ticks = 1;

    orig_ticks = ticks;     /* save the ticks in case adjustment is necessary */

    /* If continuous timer, set reload, else set it to 0 */
    if (is_continuous)
        reload = ticks;
    else
        reload = 0;

    GKI_disable();

    /* Add the time since the last task timer update.
    ** Note that this works when no timers are active since
    ** both OSNumOrigTicks and OSTicksTilExp are 0.
    */
    if (INT32_MAX - (gki_cb.com.OSNumOrigTicks - gki_cb.com.OSTicksTilExp) > ticks)
    {
        ticks &#