Android Camera源码分析

回顾这半年做的项目基本都跟Camera有关，从手势识别控制空调，到人脸识别的门禁，都是围绕相机的数据处理和渲染。这里相机不限于本地的相机，还包括远程的RTSP相机，要将数据流拉到本地进行渲染。

这两天好好读了一下Camera的源码，大概理清了整体架构，总结了一下，其实没多少东西，Android的各个模块都差不多，都是有个系统服务，然后Java封一层，Native封一层，Java层和Native层的对象互相绑定，上面的请求从Java层往下到Native层，然后跨进程丢到系统服务中处理，这里Binder是不可避免的，传接口或文件句柄之类的。对于大块内存就不能指望Binder了，这时候共享内存就出场了，打开设备获得描述符，各自映射到进程的用户空间，这里描述符通过Binder传递，不过要注意的是跨进程传递后描述符可能会变，不过没关系，内核空间还是对应着同一个文件对象。接着说系统服务，这里面很可能继续往下调到HAL层，这个就是定义的一套设备的标准接口，不同厂家实现好了so，这里直接加载，然后调用对应的设备操作函数就好了。底层拿到了数据，或者状态变化需要通知上层，则又一层层地回调回去。

有了这么一个大框架，读起源码来就顺多了。总的来说，Android有两个核心，一个是跨进程通信，一个是内存管理，其它的各系统服务诸如AMS、WMS、PMS或者相机蓝牙什么的都可以看做是架在上面的业务层。

好了，接下来我们从Camera的Java层调用入手，过一遍源码。

Camera的调用大致如下：

Camera camera = Camera.open(1);
camera.setPreviewTexture(surfaceTexture);
camera.setPreviewCallbackWithBuffer(callback);
camera.addCallbackBuffer(buffer);
camera.startPreview();

本文将重点分析以上几个函数，看看底层是如何实现的。

首先说说Camera.open，这是个静态函数。Camera有个系统服务，在系统启动的时候注册到ServiceManager，每次调用Camera.open都会创建一个Camera Java对象，然后调到Native层初始化，连接到CameraService，拿到对应的Binder句柄，生成Camera Native层的对象和上下文数据结构，然后绑定到Java层的Camera类中。

Camera的open会调到native_setup，传入cameraId，

// android_hardware_Camera.cpp
static jint android_hardware_Camera_native_setup(JNIEnv *env, ...) {
    sp<Camera> camera = Camera::connect(cameraId, clientName, );

    sp<JNICameraContext> context = new JNICameraContext(env, weak_this, clazz, camera);

    camera->setListener(context);
    env->SetLongField(thiz, fields.context, (jlong)context.get());
}

// Camera.cpp
sp<Camera> Camera::connect(int cameraId, const String16& clientPackageName, ) {
    return CameraBaseT::connect(cameraId, clientPackageName, clientUid);
}

要注意的是Camera类继承自模板类CameraBase，如下:

// Camera.h
class Camera : public CameraBase<Camera>, public BnCameraClient

上面调用了CameraBaseT的connect函数，这是个静态函数，CameraBaseT定义在CameraBase中，

typedef CameraBase<TCam>         CameraBaseT;

而对于Camera类来说就是CameraBase，再往下看connect的实现：

// CameraBase.cpp
template <typename TCam, typename TCamTraits>
sp<TCam> CameraBase<TCam, TCamTraits>::connect(int cameraId, ) {
    sp<TCam> c = new TCam(cameraId);
    sp<TCamCallbacks> cl = c;
    const sp<::android::hardware::ICameraService> cs = getCameraService();

    binder::Status ret;
    if (cs != nullptr) {
        TCamConnectService fnConnectService = TCamTraits::fnConnectService;
        ret = (cs.get()->*fnConnectService)(cl, cameraId, clientPackageName, clientUid, clientPid, &c->mCamera);
    }
    if (ret.isOk() && c->mCamera != nullptr) {
        IInterface::asBinder(c->mCamera)->linkToDeath(c);
        c->mStatus = NO_ERROR;
    }
    return c;
}

这里先获取CameraService