keil5 重定向printf函数到串口输出

1.写此文章的目的：为了大家少走弯路。
作为新手，使用keil5 HAL 库时，希望利用printf函数打印调试信息到串口助手，按照网上很多教程折腾了1天未能如愿，最后发现直接操作寄存器简单快捷。
2.关于printf函数
对于 printf 函数相信大家都不陌生，第一个C语言程序就是使用 printf 函数在屏幕上的控制台打印出Hello World，之后使用 printf 函数输出各种类型的数据，使用格式控制输出各种长度的字符，甚至输出各种各样的图案。
printf 定义在 <stdio.h> 头文件中，如下：
int printf(const char *format, …);
printf 函数根据 format 字符串给出的格式打印输出到 stdout（标准输出）中，当然，printf 函数是不会一个字符一个字符去输出，它会调用更底层的 I/O 函数：fputc去逐个字符打印。
fputc 也定义于头文件 <stdio.h>中，如下：
int fputc(int ch, FILE *stream);
fputc 函数写入字符 ch 到给定输出流 stream，printf函数在调用该函数时，会向stream参数传入stdout从而打印数据到标准输出。
那么，要实现printf打印到串口就变得非常简单了，只需要重新定义fputc函数，在fputc的函数中将数据通过串口发送，称之为：fputc重定向或者printf重定向。
3.在MDK中使用MicroLib重定向printf（这一步如果不勾选发现printf函数在main函数中还是用不了）
勾选MicroLib，该库时对标准C库进行了高度优化之后的库，供MDK默认使用，相比之下，MicroLIB的代码更少，资源占用更少：

4.关注这个寄存器的bit6:TC,表示当前的发送数据寄存器（TDR）中的8位数据是否研究通过移位寄存器发送完毕。通过该位来确定是否继续发送下一个8位数据：while((USART1->ISR & 0X40) == 0


5. 大小8个bit位的发送数据寄存器，如果上一次发送完毕，直接向该寄存器中写入就可以出发下一次发送
USART1->TDR = (uint8_t) ch;

6.最后实现fputc函数就变的非常简单了，这里我放在usart.c文件的末尾：

/* USER CODE BEGIN 1 */

#if 1
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *stream)
{
//堵塞判断串口是否发送完成
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
//串口发送完成，将该字符发送
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif

/* USER CODE END 1 */

7.参考文档：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/99842909