树莓派 spi调试

1.打开SPI
1.1 初次启动系统spi未打开 ，未发现SPI设备节点：ls -l /dev

1.2打开spi:sudo raspi-config




1.3 再次查看，spi 打开：ls -l /dev

2.wiringPi 相关的SPI库函数：
int wiringPiSPI(int channel,int speed); 选择一个spi通道(通道0和通道1)进行初始化,设置spi的传输速度(51000100-3210001000),执行失败返回-1；

int wiringPiSPIDataRW(int channel,unsigned char *data,int len);
该函数执行一个同时读写的操作,通过选定的SPI总线。在data中的数据发送出去的时候,data中同时接收从总线中接收到的数据，即：data既是发送缓存区同时也是接受缓冲区，主机发送时，同一个时钟的另一个边沿接收的数据从data的起始位置开始存放。

int wiringPiSPISetupMode(int channel,int speed,int mode); //增加了可以设置SPI的通信模式；

3.pc端spi模拟软件开启从机模式，树莓默认主机模式，发送9个字符：
3.1 主机端代码：

其中，wiringPiSPISetup()函数调用了wiringPiSPISetupMode（）默认设置模式0，数据长度8bit,但是从机端必须是模式11，否则通信失败。 由此可见，主从机的模式定义是不同的

3.2从机配置：

3.3收发情况：主机发送9个字符给从机，从机收到123456789，同时主机接收到9个空字符，因为从机没有发送实际数据给主机时，从机发送的是空字符，即空白，即在这每个时钟的两个边沿时刻（下降沿和上升沿）分别触发主机的收和发，所以第一个字符串“123456789"发送完同时接收到9个空白数据，那么打印tx缓存区时候，都是空白，前9个被空白覆盖，下次主机发送的是：9个空白。主机是：边发边收； 从机是“边收边发”

4.pc端spi模拟软件开启从机模式，树莓默认主机模式，发送5个字符：
4.1 主机端代码：

4.2收发情况：主机发送5个字符给从机，从机收到12345，同时主机接收到5个空字符，因为没有发送实际数据给主机时，从机发送的是空字符，即空白，即在这每个时钟的两个边沿时刻（下降沿或者上升沿）分别触发主机的收和发，所以第一个字符串“12345"发送完同时接收到5个空白数据，那么打印tx缓存区时候，都是空白，前5个被空白覆盖，下次主机发送的是：5个空白+6789。主机是：边发边收； 从机是“边收边发”

5. pc端spi模拟软件开启从机模式，树莓默认主机模式，发送9个字符：
   5.1 SPI初始之后可以调用通用读写函数read()、write()发送和接收报文，这样就不需要同一个缓存区即用作接收又用作发送。
   主机代码：
   
   5.2收发情况:主程序不断发送123456789（注意：此处的123456789并未像采用wiringPiSPIDataRW那样被改变，而是一直保持123456789），同时从机一直发送空字符（即从机没有发送实际报文），即从机没有主动发送有效的数据。

   

5.3 如果在5.2基础上，从机发送框内的字符串，主机可以不断采用read()这个非阻塞的函数收到该字符串的。