opencv安装opencv_contrib

opencv3开始，一些模块需要另外手动下载安装，比如SIFT\SURF，记录一下安装过程

1、下载对应版本的opencv_contrib

链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib

在tag里面选当前安装opencv一致的版本。一般装在/usr/local/，查询命令

pkg-config --modversion opencv

2、解压到之前opencv源码安装目录，注意是opencv源码路径，不是安装后的路径

opencv_contrib是没有cmake的，需要依托普通版本opencv源码cmake管理

cmake -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/workspace/opencv/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules/ ..

其中/usr/local为指定安装路径，~/workspace/opencv/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules/为opencv_contrib下载的源码路径，别忘了最后两个..

3、注意，2中cmake过程是需要下载的，注意网络连接或者proxy

cmake用的curl下载的，如果make报如下错，试试curl http://www.baidu.com能否成功

fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

如果需要离线下载，可以参照git issues https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301

4、 make & make install