利用基本定时器定时过程:
1 开启基本定时器的时钟;
2 定义时基初始化结构体,然后只需要配置分频系数PSC和重装载计数值ARR,其他结构体成员不用管;
3 开启定时器中断,这里要选择为定时器更新中断;
4 使能定时器。
接下来是配置过程,非常简单。
bsp_BasicTim.c
#include "bsp_BasicTim.h"
// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
static void BASIC_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
// 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;
// 时钟预分频数为
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
// 开启计数器中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 使能计数器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}
void BASIC_TIM_Init(void)
{
BASIC_TIM_NVIC_Config();
BASIC_TIM_Config();
}
bsp_BasicTim.h
#ifndef __BSP_BASICTIM_H
#define __BSP_BASICTIM_H
#include "stm32f10x.h"
/********************基本定时器TIM参数定义,只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7,注释掉这个宏即可
#ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_Period (1000 - 1)
#define BASIC_TIM_Prescaler (71)
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else // 使用基本定时器TIM7
#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_Period (1000 - 1)
#define BASIC_TIM_Prescaler (71)
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
#endif
/**************************函数声明********************************/
void BASIC_TIM_Init(void);
#endif /* __BSP_BASICTIM_H */
中断服务函数:
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if (TIM_GetITStatus(BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET)
{
time++; // 这里是time++,我以为是time--,debug了好久
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}
然后在主函数中进行测试:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_BasicTim.h"
volatile uint16_t time = 0;
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
BASIC_TIM_Init();
while (1)
{
if (time == 1000)
{
LED_B_TOGGLE;
time = 0;
}
}
}