stm32专题三十五：DAC

DAC简介：

stm32只有2个DAC，每个DAC有1个独立的通道，这和ADC有区别（有3个ADC，每个ADC有16个通道），特征如下：

DAC 功能框图

功能说明：

1 参考电压：

2 数模转换 输出通道：

注意，在使用DAC时，GPIO引脚一定要配置成模拟输入，不然没有输出，中文参考手册的描述：

3 触发源及DHRx寄存器：

双DAC 模式：

DAC 的寄存器描述：

1 控制寄存器DAC_CR

2 DAC 软件触发寄存器：

3 输入数据对齐寄存器：

4 双DAC输入数据寄存器：

5 输出数据寄存器（由软件写入）：

定时器触发设置

1 定时器时基初始化，并配置触发源：

/**
  * @brief  配置TIM
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_TIM_Config(void)
{
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
	
	/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
  /* TIM2基本定时器配置 */
 // TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1);       		//定时周期 20  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;       		//预分频，不分频 72M / (0+1) = 72M
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;    	//时钟分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  	//向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 配置TIM2触发源 */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

	/* 使能TIM2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这里面使用到了TIM_SelectOutputTrigger函数，这个在之前 TIM 定时器章节几乎没有使用，来看一下源码实现：

/**
  * @brief  Selects the TIMx Trigger Output Mode.
  * @param  TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12 or 15 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_TRGOSource: specifies the Trigger Output source.
  *   This paramter can be one of the following values:
  *
  *  - For all TIMx
  *     @arg TIM_TRGOSource_Reset:  The UG bit in the TIM_EGR register is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_Enable: The Counter Enable CEN is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_Update: The update event is selected as the trigger output (TRGO).
  *
  *  - For all TIMx except TIM6 and TIM7
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1: The trigger output sends a positive pulse when the CC1IF flag
  *                              is to be set, as soon as a capture or compare match occurs (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1Ref: OC1REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC2Ref: OC2REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC3Ref: OC3REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *     @arg TIM_TRGOSource_OC4Ref: OC4REF signal is used as the trigger output (TRGO).
  *
  * @retval None
  */
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST7_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_TRGO_SOURCE(TIM_TRGOSource));
  /* Reset the MMS Bits */
  TIMx->CR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR2_MMS);
  /* Select the TRGO source */
  TIMx->CR2 |=  TIM_TRGOSource;
}

可以看到，其实就是配置TIMx_CR2寄存器的对应位，寄存器描述如下：

我们希望给定时器一个计数值，当定时器溢出（更新中断）时，产生一个更新事件，正好作为DAC的定时器触发。

DAC配置（产生两路DAC模拟信号）

1 生成正弦波数据

/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
const uint16_t Sine12bit[POINT_NUM] = {
	2048	, 2460	, 2856	, 3218	, 3532	, 3786	, 3969	, 4072	,
	4093	, 4031	, 3887	, 3668	, 3382	, 3042	,	2661	, 2255	, 
	1841	, 1435	, 1054	, 714		, 428		, 209		, 65		, 3			,
	24		, 127		, 310		, 564		, 878		, 1240	, 1636	, 2048
};

2 DMA配置：

/**
  * @brief  配置DMA
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_DMA_Config(void)
{	
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

	/* 使能DMA2时钟 */
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);
	
	/* 配置DMA2 */
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS;					//外设数据地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ;				//内存数据地址 DualSine12bit
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;											//数据传输方向内存至外设
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM;																	//缓存大小为POINT_NUM字节	
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;				//外设数据地址固定	
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;									//内存数据地址自增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;	//外设数据以字为单位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;					//内存数据以字为单位	
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;													//循环模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;											//高DMA通道优先级
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;														//非内存至内存模式	

  DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);
	
  /* 使能DMA2-14通道 */
  DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);
}

3 GPIO初始化：

/**
  * @brief  使能DAC的时钟，初始化GPIO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;

  /* 使能GPIOA时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	
	/* 使能DAC时钟 */	
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
	
  /* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置DAC 通道1 */
  DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;						//使用TIM2作为触发源
  DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;	//不使用波形发生器
  DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;	//不使用DAC输出缓冲
  DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

  /* 配置DAC 通道2 */
  DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);

  /* 使能通道1 由PA4输出 */
  DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
  /* 使能通道2 由PA5输出 */
  DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);

  /* 使能DAC的DMA请求 */
  DAC_DMACmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
}

4 定时器时基初始化和触发配置

/**
  * @brief  配置TIM
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void DAC_TIM_Config(void)
{
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
	
	/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
  /* TIM2基本定时器配置 */
 // TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1);       	//定时周期 20  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;       	//预分频，不分频 72M / (0+1) = 72M
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;    /时钟分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  	//向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 配置TIM2触发源 */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

	/* 使能TIM2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

5 生成双DAC数据（频率相同，幅值1/2），然后初始化双DAC：

/**
  * @brief  DAC初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DAC_Mode_Init(void)
{
	uint32_t Idx = 0;  

	DAC_Config();
	DAC_TIM_Config();	
	
	/* 填充正弦波形数据（两路DAC幅值相差1/2），双通道右对齐*/
  for (Idx = 0; Idx < POINT_NUM; Idx++)
  {
    DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16) + (Sine12bit[Idx] / 2);
  }
	
	DAC_DMA_Config();
}

在主函数中进行测试：

main.c

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    *初始化DAC，开始DAC转换*/
    DAC_Mode_Init();
	
    while(1);	 
}

测试效果如图所示，波形生成正确。