CAN总线BUS OFF

CAN总线 BUSOFF

 

背景

学习笔记：总结常见的CAN总线出现bus off 的条件

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一、CAN总线 BUS OFF

CAN 总线BUS OFF机制，用于检测CAN物理总线是否出现问题(CANH 和CANL 短路），以及定时尝试恢复CAN通信。

 

二、出现的条件

1.  CAN总线的CANH 和CANL 短接
2.  CAN总线的CANH 接GND
3.  CAN总线的CANL 接VCC
4.  CAN总线的因为终端电阻的问题，导致RXD相对于TXD 的信号延迟较大导致。（以500K的CAN为例，通常情况RXD和TXD的延迟约在100ns左右，若由终端断电阻的配置不对会导致TXD和RXD延迟时间增大可能达到500ns。若是2M的CANFD 就会造成数据传送产生问题，最终导致BUSOFF ）

 注意： a. 通常对零部件进行BUSOFF策略进行测试时，常用CANstress 来对被测件的报文进行干扰，在测试时最好对DUT发出的所有报文进行干扰，如果仅对特定报文干扰时可能无法造成BUSOFF

 

 

三、常见处理机制

      目前常采用的方法为“BUS OFF 快慢恢复机制”，在 Classic Autosar 架构中由CANSM 模块负责。