LED跑马灯

 LED跑马灯

 

 

这里简单的总结了一下，主要是通过跑马灯程序来了解嵌入式编程的基本步骤和思路。

 

1） LED工作远了原理：

 

   LED又称发光二接管，二节管是及其有用的半导体设备，它能在一个方向上通过电流，而在另一个方向上截止电流。二节管可用来允许电流从一个部件流到另一个部件，而禁止电流“倒流”的现象。所有的二接管工作是都会产生少量的光（由于二接管的外表封装通常看不到），而LED非常善于利用这种光。通过LED的电流量有个限制，超越这一限制就可能损害LED。因此，使用时，LED一般与限流电阻串联（分流），如下（图一）所示。但是有些限流电阻是集成在LED内部。

 

 

                                                                

图一：

2）通过I/O pin控制LED:

 

   假如处理器的工作电压为5v，此时处理器I/O pin输出低电压为0.6v。电源电压VCC为3.3v，那么VCC与LED阴极间的电压为2.7v，而LED的正向电压降（阀值电压）为1.6v，故有效的设定限流电阻就可以让LED导通。这里可通过调整限流电阻的大小来控制通过LED的电流，从而改变LED亮度。当I/O线由过高电压驱动时，处理器的I/O pin的输出电压至少为4.3v，此时VCC与LED阴极间的电压降只能是0.7v。而LED的正向电压降（阀值电压）为1.6v，故没有足够的电压使其导通。（可参考上图，此处例举的数据只是为了更好的说明，实际要以具体设备而定）

 

3）建立交叉编译环境：

  

 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

  参考网址：http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

 解压：tar xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

  添加环境变量：通过修改 /etc/profile文件，将arm-linu工具路径/usr/local/arm/3.4.1/bin添加到环境变量PATH，重新载入profile文件内容,命令：$ source /etc/profile

  通过命令：$ which arm-linux-gcc 来检查设置是否生效.

 

4）编辑源代码：

@****************************************************************************** @ File：led_on.s @ 分别通过对引脚GPF4、GPF5、GPF6、GPF7输出逻辑低电平来使其发光 @******************************************************************************      @@代码部分：          .text        .global _start      _start:         mov r3, #4              @记数器，用以循环点亮四个灯         ldr r0, =0x56000050     @设置 R0 为GPFCON寄存器                                                       mov r1, #0x1         mov r2, r1, LSL#8      _loop:         ldr r4, =200000         str r2, [r0]                ldr r5, =0x56000054     @设置 R5 为GPFDAT寄存器                                 mov r1, #0x0         str r1, [r5]              _delay:         nop         subs r4, r4, #1         bne _delay                mov r2, r2, LSL#2          subs r3, r3, #1         bne _loop         b _start

 

5）编辑Makefile:

led_on:led_on.s      arm-linux-gcc -g -c -Wall -o led_on.o led_on.s      arm-linux-ld -Ttext 0x30200000 -g led_on.o -o led_on_tmp.o      arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_tmp.o led_on clean:      rm -f   led_on      rm -f   led_on.o      rm -f   led_on_tmp.o

 

6) 编译程序：

 

     执行命令： $ make

     如果顺利的话，在当前目录下可发现 led_on可执行文件生成.

 

     注意：Makefile中命令前要缩进一个TAB字符.

         这里再简单的介绍所涉及到的各个选项：   

            rm-linux-gcc  编译选项，–c：指定编译成obj文件，-o:输出文件名.

            arm-linux-ld  链接选项，-Ttext：设置代码段的起始地址，-g:为兼容其它工具，可不用管它，-o: 输出文件名.

           arm-linux-objcopy ，-S：移除所有的标志及重定位信息，-O binary：由一个文件生成另一个文件.

     如：-O binary xyb xyb.bin 表示由xyb生成二进制文件xyb.bin

 

7）下载程序，运行：

   

    这里是在vivi下，通过以下命令将led_on下载到目标板，然后运行.

 

    在minicom下，通过xmodem串口下载到指定地址：

    vivi> load ram addr size z

 

    从指定地址开始运行：

    vivi> call addr

 

       注：ram 为下载的目标存储器，这里为SDRAM

           addr 为将要下载的目标地址

           size 为要下载的文件的大小，该数值应该不小于实际文件大小

           call 从指定的地址开始执行代码

 

      也可以通过Jflash将它下载到nandflash,然后reset键重启开发板，可发现四个LED交替闪烁。

 

 

    下面贴出通过C语言和汇编语言共同执行的代码，该代码主要包括了4个文件，分别为start.s、led_on.c、led.lds、Makefile。汇编源文件start.s主要起到跳转到led_on.c中main函数的作用。led.lds链接脚本供连接器使用，用于将objectfile文件中的各个输入段链接到输出段中，得到.elf的可执行文件，最后通过arm-linux-objdump来去除链接符号和调试信息，形成最终能烧写到flash执行的映像文件。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@************************ @filename: start.s @function: just for jump to main @************************  .text  .global _start _start:  bl main   halt_loop:   b  halt_loop /*   filename: led_on.c   function: turn on led at order D1-D4  **/ #define GPFCON  (*(volatile unsigned *)0x56000050) #define GPFDAT  (*(volatile unsigned *)0x56000054) #define GPFUP   (*(volatile unsigned *)0x56000058)      #define WTCON   (*(volatile unsigned *)0x53000000)     void delay(int times); int main(void) {     GPFCON = (GPFCON|0xFF00)&0x55FF;     GPFUP|=0xF0;     WTCON = 0x0;     // disable the watchdog   while(1){     GPFDAT=(GPFDAT&0x0F)|0xE0;     delay(400000);     GPFDAT=(GPFDAT&0x0F)|0xD0;     delay(400000);     GPFDAT =(GPFDAT&0x0F)|0xB0;     delay(400000);     GPFDAT=(GPFDAT&0x0F)|0x70;     delay(400000);   }   return (0); } void delay(int times){   int i;   for(i=times;i>0;i--)       ; }  #########################  #filename: led.lds  ######################### SECTIONS{  . = 0x30200000;  .text : {   *(.text)   *(.rodata)  }  .data ALIGN(4) : {   *(.data)  }  .bss ALIGN(4) : {   *(.bss)    } }  #########################  #filename: Makefile  ######################### CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c led_on : start.s led_on.c  arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o start.o start.s  arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o led_on.o led_on.c  arm-linux-ld -Tled.lds start.o led_on.o -o led_temp.o  arm-linux-objcopy -O binary -S led_temp.o led_on clean:  rm -f start.o  rm -f led_on.o  rm -f led_temp.o  rm -f led_on

 

 注意：Makefile中的命令要缩进一个TAB字符.

 

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