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原创 车辆运动学模型
自动驾驶控制算法（一）坐标系，车辆运动学模型自动驾驶中的车辆运动学模型自行车模型(Bicycle Model)是一种常见的车辆运动学模型，其基本假设为：不考虑车辆在垂直方向(Z轴方向)的运动 假设车辆左右侧轮胎在任意时刻都拥有相同的转向角度和转速；这样车辆的左右两个轮胎的运动可以合并为一个轮胎来描述 假设车辆行驶速度变化缓慢，忽略前后轴载荷的转移 假设车身和悬架系统都是刚性系统。 假设车辆的运动和转向是由前轮驱动(front−wheel−only)的 坐.
2022-05-24 10:44:02
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原创 模糊控制Fuzzy Control
【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制基于matlab模糊控制器实现简单项目的详细使用步骤
2022-05-24 01:05:52
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原创 PID算法
【 PID 算法 】PID 算法基础https://blog.csdn.net/qq_42127861/article/details/117447012闭环控制与开环控制的概念 PID算法的控制架构 比例控制算法，积分控制算法，微分控制算法的介绍 PID算法公式，位置式/增量式简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）https://zhuanlan.zhihu.com/p/168751613kp，ki，kd对系统造成的影响...
2022-05-23 23:03:46
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空空如也
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