自动驾驶
dinklage
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶学习(持续更新)
车辆运动学模型原创 2022-05-24 10:45:59 · 117 阅读 · 0 评论 -
车辆运动学模型
自动驾驶控制算法(一)坐标系,车辆运动学模型自动驾驶中的车辆运动学模型自行车模型(Bicycle Model)是一种常见的车辆运动学模型,其基本假设为:不考虑车辆在垂直方向(Z轴方向)的运动 假设车辆左右侧轮胎在任意时刻都拥有相同的转向角度和转速;这样车辆的左右两个轮胎的运动可以合并为一个轮胎来描述 假设车辆行驶速度变化缓慢,忽略前后轴载荷的转移 假设车身和悬架系统都是刚性系统。 假设车辆的运动和转向是由前轮驱动(front−wheel−only)的 坐.原创 2022-05-24 10:44:02 · 502 阅读 · 0 评论