![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
CANBUS总线
文章平均质量分 74
大唐不夜城
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
AC78013CAN模块测试(二)CAN错误寄存器
上一节我们发现无论CANH、CANL接地或者断开,调用函数CAN_TransmitMessage(CAN_Type *CANx, const CAN_MsgInfoType *info, CAN_TransmitBufferType type)发送的数据返回值永远是0,查看原函数发现这里只管数据能正常丢入缓冲区。对于发送错误并没有相关判断。库函数中int32_t CAN_GetError(CAN_Type *CANx)可以用于获知CANCTRL当前的状态。在代码中增加这么一段话,然后再进行相关测试。原创 2021-09-16 15:40:06 · 1519 阅读 · 0 评论 -
AC78013CAN模块收发测试1
MCU:AC78013FDLACAN Transfer TJA1042AC78013FDLACAN-CTRL 内核描述支持 CAN 规格 − CAN 2.0A/B (最多 8 个字节的有效载荷,经 Bosch 参考模型验证) − 对 CAN FD 的可选支持 (最多 64 字节的有效载荷,ISO 11898-1:2015 或者 非 ISO Bosch) 可编程的比特率 − CAN 2.0B 支持最高 1Mbit/s − CAN FD 支持.原创 2021-09-15 17:52:51 · 1645 阅读 · 0 评论