- 博客(7)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 AC78013CAN模块测试（二）CAN错误寄存器
上一节我们发现无论CANH、CANL接地或者断开，调用函数CAN_TransmitMessage(CAN_Type *CANx, const CAN_MsgInfoType *info, CAN_TransmitBufferType type)发送的数据返回值永远是0，查看原函数发现这里只管数据能正常丢入缓冲区。对于发送错误并没有相关判断。库函数中int32_t CAN_GetError(CAN_Type *CANx)可以用于获知CANCTRL当前的状态。在代码中增加这么一段话，然后再进行相关测试。
2021-09-16 15:40:06
1570
原创 AC78013CAN模块收发测试1
MCU：AC78013FDLACAN Transfer TJA1042AC78013FDLACAN-CTRL 内核描述支持 CAN 规格 − CAN 2.0A/B (最多 8 个字节的有效载荷，经 Bosch 参考模型验证) − 对 CAN FD 的可选支持 (最多 64 字节的有效载荷，ISO 11898-1:2015 或者 非 ISO Bosch) 可编程的比特率 − CAN 2.0B 支持最高 1Mbit/s − CAN FD 支持.
2021-09-15 17:52:51
1692
原创 AC78013FDLA Free RTOS的消息队列实验
消息队列：异步通信机制1.当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞2.可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait（这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效）3.等待期间如果队列有消息，会唤醒被阻塞的任务并处理消息4.等待超时，即使队列没有数据也会让任务进入就绪状态5.消息先进先出6.允许不同长度（限定范围之内）7.一个消息队列可以服务于一个或多个任务6.队列使用结束后通过删除队列函数删除消息队列基本要素头指针 pcHead、尾指针 pcTail、消息大小
2021-05-24 15:36:49
946
原创 投资日记，年度回顾
#投资者日常的一天##汽车整车再度领涨大盘多股涨停##年终投资总结#年初给自己选了几个现在回头看的大牛股。现在看来只吃到了上半场。投资感悟：大胆假设，小心求证，一击必中。跳出涨涨跌跌，看大趋势。就像你在海上航行，浪里来浪里去，但是你要有个方向。牛市初期做的价投，中期调整之后开始关注短线，7月份暴动之后开始侧重短线操作到今天也有一点点小感悟，后期可以分享出来自己的想法，思考过程。但是再回头看这些趋势上的牛股，或许能看到点东西。现在唯一的长线仓位是$新能源...
2020-11-21 21:58:45
405
原创 stm32DMA+消息队列实现串口数据接收不丢包
前提：有一个项目一直使用DMA+串口空闲中断接收数据，最近发现串口数据丢包。经过检查发现串口发送机在发送数据过程中本来应该是连续发送，但是中间有某一个字节与下一个字节之间的间距大于一个字节，MCU端会认为产生了一个空闲中断，便触发，这时候如果软件直接读取数据，很有可能后面的数据就直接丢失，并且原程序设计时候在处理过程中是关闭DMA的，这就会导致串口数据堵塞后面的数据也进不了，表现为串口接不到数据。为了解决这个问题：修改程序逻辑，将DMA的两个中断（接收完成中断，和接收一半中断使能），在超过一半时即开
2020-11-21 21:56:47
3602
原创 XMC4800 MultiCAN模块使用总结
一：XMC4800简介 英飞凌XMC4800属于XMC4000系列中的一个子型号，时英飞凌公司基于Cotex-M4内核开发的集成片上EtherCAT（用于控制和自动化技术的以太网）节点的全新32位微控制器。其部分参数如下表：CPU frequency144MHZFlash2.5MB RAM51
2018-01-21 22:52:20
3854
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人