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自动驾驶
文章平均质量分 80
自动驾驶的技术学习
白拾
https://github.com/YangSierCode000 专注人工智能的情感研究,喜爱联邦学习和人工智能隐私安全方向,ACGN爱好者。正在努力肝论文中,真希望时间变慢一点啊。
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MOB LEC5 神经网络入门
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:53:47 · 1081 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC4 图像特征匹配
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:52:16 · 220 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC3 相机与图像
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:49:32 · 254 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC2 传感器和自动驾驶底层架构
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:54:11 · 374 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC1 机器人和自动驾驶
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:44:40 · 238 阅读 · 2 评论 -
【机器人】多传感器融合定位前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点前人的研究把定位和建图任务(SLAM).原创 2022-01-05 16:24:16 · 1602 阅读 · 0 评论 -
【机器人】多传感器标定前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点因为传感器融合可以起到优势互补的作用,.原创 2022-01-05 16:23:23 · 1419 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术扫盲
传感器/数据类型激光slam里程计多传感器多传感器融合相机雷达标定激光雷达和摄像头融合常见配准算法icpndt 传感器/数据类型 激光slamslam (Simultaneous Localization and Mapping)叫即时定位与建图,它主要的作用是让机器人在未知的环境中,完成定位(Localization),建图(Mapping)和路径...原创 2021-12-07 09:21:37 · 209 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:模拟器专题
如何在无人驾驶的各个模块高速迭代的同时保持整体系统的能够完全应对当前的环境场景?模拟器(又称仿真器)就是为了解决这一问题而诞生的。 模拟器的必要性随着车辆及测试场景的增多,我们得到的一个实际经验是:“No Simulation, No Scalability”(没有模拟仿真,就没有可扩展性)。模拟器的优势:极大地提高开发效率测试和验证极端场景最大化发挥沉淀数据的作用孵化人工智能...原创 2021-12-15 01:19:00 · 1030 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶技术笔记:ROS系统
要求软硬件模块数据增加,运行期间难免有些模块会出现异常退出,或者导致系统崩溃。如何为系统提供自我修复能力?模块之间有很强的联系,如何管理模块间的有效通信?对于关键模块间的通信,信息不可丢失,不可有过大的延时。每个功能模块间如何进行资源的隔离,如何分配计算与内存资源,当资源不足时如何确认更高的优先级执行? 边缘计算(用户端系统) ROS介绍注意:ROS并不是真正意义上的操作系统,只...原创 2021-12-14 04:00:26 · 1399 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:传感器专题
基础设备 GPS使用三角测量法的定位原理,需要3个及以上的卫星位置数据。GPS精准定位的条件很苛刻,需要精准的时间戳,以及比较空旷的环境。复杂的城市环境会造成信号的反射与折射,产生多路径问题。同时GPS的更新频率低,不足以满足自动驾驶的需要。为了提高GPS的准确度,我们引入了差分GPS技术,对误差进行一个修正。 IMU检测和测量加速度与旋转运动的传感器。常用的MEMS(Mi...原创 2021-12-14 04:00:00 · 223 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:概述
后续任务:需要补充,阅读参考书的 6 7 8 / 9 10 / 12 / 13 14 15 / 17 / 18 19 20 基本情况自动驾驶技术在异常环境中的可靠性一直都没有得到很好的解决。无人驾驶或者移动机器人包括感知、定位和决策三个技术点,也包括适用于无人驾驶的边缘计算系统和一个无人驾驶云平台提供更高级的训练、统筹规划任务。完全自动驾驶会比计算机辅助驾驶要更加可靠。 定位 ...原创 2021-12-13 02:21:11 · 163 阅读 · 0 评论