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技术整理
文章平均质量分 75
野鸡技术
白拾
https://github.com/YangSierCode000 专注人工智能的情感研究,喜爱联邦学习和人工智能隐私安全方向,ACGN爱好者。正在努力肝论文中,真希望时间变慢一点啊。
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【模板】Hexo Docker Nginx 个人博客服务器部署
本指南提供了在服务器上设置Git仓库、将本地Hexo页面推送到服务器仓库、在服务器上创建Nginx配置文件以及在服务器上运行Nginx容器的方法。Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。请确保用适当的值替换所有占位符。(活跃于知识区和动画区)原创 2023-04-24 23:39:44 · 705 阅读 · 1 评论 -
【扫盲】Getting into project of R
【代码】【扫盲】Getting into project of R。原创 2022-12-12 02:28:54 · 423 阅读 · 0 评论 -
【星光03】GPU多卡排队/抢占/贪心脚本,实验室必备
经常有小伙伴和我抱怨说拿不到计算资源,于是这不就来了吗。这是一个后台GPU排队脚本,主要是为了解决实验室中的显卡使用/占用问题。✨阅前须知Talk is cheap, show me the code. 废话少说,直接给我代码!脚本代码跳转链接:脚本在这里说给小白白的一些话:本文只针对Nvidia显卡,依赖nvidia-smi查看显卡状态的命令。本文提出的方法使用的是python作为终端脚本的启动器,默认python即可。本文的方法是多显卡的贪心脚本,一个空窗期内有几张显卡就会用几张,小原创 2022-04-15 10:14:35 · 3842 阅读 · 8 评论 -
【AI框架】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良
MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台.✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路,对官方教程进行了一定的修改和补充。同时随文提供SSH和Jupyter server实践,均为可用状态,提供了可靠资料给小伙伴们探索。注:官方docker适合运行框架内的模型,本文的修改的docker适合对模型进行修改和创新,对使用者的要求略高。全流程1. 下载需要的资源 1. 下载 Kitti 数据集 2. 下载.原创 2022-03-20 19:44:05 · 8922 阅读 · 0 评论 -
【Python任务导向】数据图表(Matplotlib)
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????基本绘图⭐️绘图核心API案例: 绘制简单直线import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 绘制简单直线x = np.array([1, 2, 3,原创 2022-01-18 16:21:23 · 1177 阅读 · 1 评论 -
【项目管理】GIT版本控制工具
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)文章目录:star2:软件项目开发:star:软件项目开发流程:star:开发注意事项:star:项目管理工具:star2:GIT使用:star:GIT概述:star:GIT使用:sparkles:初始配置:sparkles:基本命令原创 2022-01-18 16:13:27 · 943 阅读 · 2 评论 -
【MySQL】用假期时间学习数据库,稳赚不亏(存储、视图、事务、优化、安全)
耽误太多时间,事情可就做不完了~:start2:学习要求:能够熟练的基于关系型数据库和非关系型数据库进行开发工作基础(必会):建库建表,增删改查,高级查询,索引创建,聚合查询,外键约束,表关联查询,表基本设计,存储过程面试提高:视图,函数,事务,原理,数据优化,pymysql使用,配置和用户管理其他认知:数据库备份,基础概念,mysql特征原创 2022-01-14 15:53:33 · 158 阅读 · 0 评论 -
【Python系列】博文列表
这是所有Python系列笔记的导航,所有的都会整理在这里,方便查阅。可以点个收藏,之后遇到问题了再回来找。????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)✨Python 编程部分【Python编程】第一段代码(I/O、类型、流程控制)【Python编程】从变量类型原创 2022-01-08 20:31:35 · 690 阅读 · 0 评论 -
【扫盲】docker常用命令
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????docker中容器和镜像的关系Docker 包括三个基本概念:镜像(Image):Docker 镜像(Image),就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:16.04 就包含了完整的一套 Ubu原创 2022-01-08 15:03:09 · 983 阅读 · 4 评论 -
【研究日记】虚拟歌姬自动调教之歌曲音频切割的问题
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????背景这篇研究日记是在研究出现状况时的一份记录,分享出来,方便自己记忆查阅,也方便有类似想法的朋友 避坑。⭐️介绍虚拟歌姬自动调教是我正在研究的一个深度学习的落地方式。期间为了提升模型的效果,我们尝试了很多方法,其中之原创 2022-01-07 20:50:47 · 1656 阅读 · 1 评论 -
【随笔】MVC 软件架构对于现实生活的启发
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)一句话MVC架构:拆开面子和里子,再使用有结构的数据管道连在一起。近期学习了MVC的软件架构。期间不禁得思考这样的架构是否可以作为支撑日常生活计划甚至是思考的模型。从旁观者的角度审视MVC架构,我们可以给出如下的解释:界原创 2022-01-07 20:46:15 · 132 阅读 · 1 评论 -
【机器人】多传感器融合定位前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点前人的研究把定位和建图任务(SLAM).原创 2022-01-05 16:24:16 · 1602 阅读 · 0 评论 -
【机器人】多传感器标定前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点因为传感器融合可以起到优势互补的作用,.原创 2022-01-05 16:23:23 · 1419 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS消息机制横向对比,到底该如何进行选择?精简解释
每一种消息机制都有自己的应用场景。类型使用场景话题Topic⭐️单工通信,适用于一对多场景(如传感器数据流)。服务Service⭐️适合同步任务,节点函数调用。⭐️可以是简单请求/响应式交互场景,如询问节点当前状态动作Action⭐️适合异步任务,⭐️可以是大量请求/响应式交互场景(如实时通信),⭐️尤其是执行过程不能立即完成的(如导航前往某一地点),⭐️也可以是后台任务分配的场景下使用。每一种通信方式都有自己的应用场景。在消息是第一公民的ROS中,我们在设.原创 2022-01-04 16:50:39 · 363 阅读 · 3 评论 -
【机器人】满级码农入门ROS1机器人编程QA
编程思想:消息是ROS程序的一等公民。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️知识点整理基础知识不多,还是很好学的。环境准备:【机器人】开发系统镜像制作指..原创 2022-01-04 16:31:37 · 3126 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:服务和动作
我们这一部分模拟一个低能的阶乘计算器,来比较Service和Action的差异。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️案例目标说明以下问题ROS中messa.原创 2022-01-04 15:12:36 · 951 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS程序中的服务Service:精简解析
基础部分参见:【机器人】ROS程序框架:架构部分本系列用时8天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)在ROS中有三个主要的通信方式:话.原创 2021-12-31 12:24:26 · 1160 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1程序运行实用技巧
本案例采用ROS1提供的示例,程序进行演示。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)⭐️运行方法执行$roscore来.原创 2021-12-30 15:01:33 · 809 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:自定义消息类型
本案例在之前的基础上进行扩展,传递一个自定义的复数类消息。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在L.原创 2021-12-30 10:57:01 · 1130 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:最简单的信息传递
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在Linux平台.原创 2021-12-29 18:41:52 · 1142 阅读 · 1 评论 -
人工智能面试问题整理
机器学习部分一、特征工程1. 特征归一化1)什么是特征归一化对数值类型的特征做归一化可以将所有的特征都统一到一个大致相同的数值区间内。2)为什么要特征归一化为了消除数据特征之间的量纲影响,我们需要对特征进行归一化处理,使得不同指标之间具有可比性。例如,分析一个人的身高和体重对健康的影响,如果使用米(m)和千克(kg)作为单位,那么身高特征会在1.6~1.8m的数值范围内,体重特征会在50~100kg的范围内,分析出来的结果显然会倾向于数值差别比较大的体重特征。想要得到更为准确的结果,就需要进行特原创 2021-12-23 22:50:15 · 5114 阅读 · 1 评论 -
Linux 的 Source 命令精简解释
source filename 与 sh filename 及./filename执行脚本的区别:当shell脚本具有可执行权限时,用sh filename与./filename执行脚本是没有区别得。./filename是因为当前目录没有在PATH中,所有”.”是用来表示当前目录的。sh filename 重新建立一个子shell,在子shell中执行脚本里面的语句,该子shell继承父shell的环境变量,但子shell新建的、改变的变量不会被带回父shell,除非使用export。source原创 2021-12-23 22:48:07 · 811 阅读 · 0 评论 -
【机器人】开发系统镜像制作指南
授之以鱼不如授之以渔注意:以下的操作均在虚拟机上完成。虚拟机可以使用免费的Virtual Box或者相对高级的VMare。构建系统镜像使用Ubuntu Server安装GUI桌面sudo apt updatesudo apt upgradesudo add-apt-repository universesudo add-apt-repository multiversesudo apt install taskselsudo taskselreboot软件列表系统必备ap.原创 2021-12-23 22:46:42 · 1142 阅读 · 1 评论 -
数据湖扫盲
什么是数据湖数据湖是一种以原生格式存储各种大型原始数据集的数据库。您可以通过数据湖宏观了解自己的数据。原始数据是指尙未针对特定目的处理过的数据。数据湖中的数据只有在查询后才会进行定义。数据科学家可在需要时用比较先进的分析工具或预测建模法访问原始数据。 数据湖的现状在一些需要为数据设置大型整体存储库的企业中,数据湖正在成为一种更通行的数据管理策略。 为什么出现了数据湖的概念数据湖可为您...原创 2021-12-07 01:01:25 · 105 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术扫盲
传感器/数据类型激光slam里程计多传感器多传感器融合相机雷达标定激光雷达和摄像头融合常见配准算法icpndt 传感器/数据类型 激光slamslam (Simultaneous Localization and Mapping)叫即时定位与建图,它主要的作用是让机器人在未知的环境中,完成定位(Localization),建图(Mapping)和路径...原创 2021-12-07 09:21:37 · 209 阅读 · 0 评论 -
Python 有序字典和集合说明
作者:@欧礼图本文章出自企划:麻瓜指南,一个创作者互帮互助共同创作的企划。联系方式见文末尾。众所周知,字典的一大特性就是元素是无序排列的。那想让字典记住元素的插入顺序该怎么做呢?这就需要用到有序字典这一数据结构了。在正式介绍前,有一点需要读者注意:有序并不是指字典里的元素会按照大小顺序排列,而是说字典会记住所有元素插入的顺序,类似于链表。现在我们就来详细讲解一下有序字典都有什么功能,以及你应...原创 2021-09-09 10:36:05 · 92 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:模拟器专题
如何在无人驾驶的各个模块高速迭代的同时保持整体系统的能够完全应对当前的环境场景?模拟器(又称仿真器)就是为了解决这一问题而诞生的。 模拟器的必要性随着车辆及测试场景的增多,我们得到的一个实际经验是:“No Simulation, No Scalability”(没有模拟仿真,就没有可扩展性)。模拟器的优势:极大地提高开发效率测试和验证极端场景最大化发挥沉淀数据的作用孵化人工智能...原创 2021-12-15 01:19:00 · 1036 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶技术笔记:ROS系统
要求软硬件模块数据增加,运行期间难免有些模块会出现异常退出,或者导致系统崩溃。如何为系统提供自我修复能力?模块之间有很强的联系,如何管理模块间的有效通信?对于关键模块间的通信,信息不可丢失,不可有过大的延时。每个功能模块间如何进行资源的隔离,如何分配计算与内存资源,当资源不足时如何确认更高的优先级执行? 边缘计算(用户端系统) ROS介绍注意:ROS并不是真正意义上的操作系统,只...原创 2021-12-14 04:00:26 · 1401 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:传感器专题
基础设备 GPS使用三角测量法的定位原理,需要3个及以上的卫星位置数据。GPS精准定位的条件很苛刻,需要精准的时间戳,以及比较空旷的环境。复杂的城市环境会造成信号的反射与折射,产生多路径问题。同时GPS的更新频率低,不足以满足自动驾驶的需要。为了提高GPS的准确度,我们引入了差分GPS技术,对误差进行一个修正。 IMU检测和测量加速度与旋转运动的传感器。常用的MEMS(Mi...原创 2021-12-14 04:00:00 · 223 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶技术笔记:概述
后续任务:需要补充,阅读参考书的 6 7 8 / 9 10 / 12 / 13 14 15 / 17 / 18 19 20 基本情况自动驾驶技术在异常环境中的可靠性一直都没有得到很好的解决。无人驾驶或者移动机器人包括感知、定位和决策三个技术点,也包括适用于无人驾驶的边缘计算系统和一个无人驾驶云平台提供更高级的训练、统筹规划任务。完全自动驾驶会比计算机辅助驾驶要更加可靠。 定位 ...原创 2021-12-13 02:21:11 · 163 阅读 · 0 评论 -
MP3 to Wav to Midi
Converting mp3 to wav to midi is a task that extract notes from original mp3 files by computer. reference projectaudio/wav to midi mp3 to wav12345678from pydub import AudioSegment# files ...原创 2021-08-02 00:31:16 · 332 阅读 · 0 评论 -
研究日记:虚拟歌姬自动调教之歌曲音频切割的问题
背景这篇研究日记是在研究出现状况时的一份记录,分享出来,方便自己记忆查阅,也方便有类似想法的朋友 避坑。 介绍虚拟歌姬自动调教是我正在研究的一个深度学习的落地方式。期间为了提升模型的效果,我们尝试了很多方法,其中之一便是这篇文章将要讨论到的歌曲音频切割。 目标歌曲音频切割的目标是根据歌曲波形信息,将每一个字对应的音频进行切割。 挑战相较于一般的对话音频,歌曲音频中字与字的间隔非常模...原创 2021-09-21 12:36:59 · 480 阅读 · 0 评论 -
Django 开发:数据库操作和后台管理
查询数据数据库的查询需要使用管理器对象进行通过 MyModel.objects 管理器方法调用查询接口方法说明all()查询全部记录,返回QuerySet查询对象get()查询符合条件的单一记录filter()查询符合条件的多条记录exclude()查询符合条件之外的全部记录…all()方法方法: all()用法:...原创 2021-11-20 08:17:50 · 492 阅读 · 0 评论 -
Python Socket TCP 编程中的三次握手和四次挥手的过程分析
笔记整理,参考见本链接。 三次握手 四次挥手 实现流程 客户端代码解析12345678910111213141516171819202122232425# socket简单编写:服务端 客户端#服务端import socket # 导入 socket模块serv = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# so...原创 2021-10-16 05:36:31 · 1176 阅读 · 0 评论 -
Python 实现DDNS 动态解析到阿里
什么是 DDNS?DDNS(Dynamic Domain Name Server,动态域名服务)是将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名解析服务上,用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序,服务器程序负责提供DNS服务并实现动态域名解析。 DDNS的使用场景分析在中国,面向社会的服务器是需要备案的,而备案的时候是需要使用一个...原创 2021-10-15 03:35:46 · 923 阅读 · 0 评论 -
Hexo+Github pages 自定义域名
“好事”前些天因为我的操作失误,我的博客网站炸了,无法显示更新了。我回忆了一下我当时在搭建博客网站的经历,想起来我使用的是第三方的 CDN 解析,所以应该是本地的配置被覆盖了。于是我尝试着去寻找我自己绑定自定义域名的博客或者记录,打算按照当时的流程重新配置一下。然后结果你应该也猜到了,要是我找到了记录,这篇博客就不会出现在这里了。经过调查,我发现到可以通过在阿里云自己的CDN解析添加记录的方式实现个人网站的自定义域名绑定,不需要修改阿里云的CDN解析的配置到第三方解析来实现。(主要是因为我也忘记了之前原创 2021-09-14 19:58:54 · 289 阅读 · 0 评论 -
网络安全方向的介绍和思考
什么是网络安全网络安全(Cyber Security)是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护,不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露,系统连续可靠正常地运行,网络服务不中断。网络安全,通常指计算机网络的安全,实际上也可以指计算机通信网络的安全。计算机通信网络是将若干台具有独立功能的计算机通过通信设备及传输媒体互连起来,在通信软件的支持下,实现计算机间的信息传输与交换的系统...原创 2021-12-08 06:10:42 · 2475 阅读 · 0 评论 -
Python多核心/多线程运算模板 (multi-core computing)
one argument processNotice that args should be itrable. like index. But we can use a little trick to tackle none iterable ones.def func(resolver): return resolver.getFormatedVocaloidDataInDict()We put a “,” after none iterable args.results = [pool原创 2021-09-07 08:15:45 · 247 阅读 · 0 评论 -
Python 泰森图上色 Colorize Voronoi Diagram Template
StackoverflowColorize Voronoi DiagramIPython Cookbook, Second Edition (2018)14.5. Computing the Voronoi diagram of a set of pointstemplateimport numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.spatial import Voronoi, voronoi原创 2021-09-07 08:14:35 · 355 阅读 · 0 评论