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机器人开发相关技术入门级别教程/笔记
白拾
聚焦人工智能中的具身智能、集成学习、多模态、生成模型的研究，连续创业者，ACGN爱好者。正在努力肝论文中，真希望时间变慢一点啊。
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ARO Robot Controller
Robot Controller原创 2023-12-20 02:09:26 · 1331 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Motion Planning
Robot Motion Planning原创 2023-12-20 01:59:19 · 1070 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Kinematics
Robot Kinematics原创 2023-12-20 01:58:15 · 1055 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Geometry
Robot Geometry原创 2023-12-20 01:56:38 · 915 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC5 神经网络入门
Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:53:47 · 1109 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC4 图像特征匹配
Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:52:16 · 252 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC3 相机与图像
Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:49:32 · 278 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC2 传感器和自动驾驶底层架构
Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:54:11 · 407 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC1 机器人和自动驾驶
Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等，点个关注吧，持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:44:40 · 279 阅读 · 2 评论 -
【机器人】多传感器融合定位前沿技术小笔记
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。唠嗑QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个关注）⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点前人的研究把定位和建图任务（SLAM）.原创 2022-01-05 16:24:16 · 1635 阅读 · 0 评论 -
【机器人】多传感器标定前沿技术小笔记
碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。唠嗑QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个关注）⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点因为传感器融合可以起到优势互补的作用，.原创 2022-01-05 16:23:23 · 1459 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS消息机制横向对比，到底该如何进行选择？精简解释
每一种消息机制都有自己的应用场景。类型使用场景话题Topic⭐️单工通信，适用于一对多场景（如传感器数据流）。服务Service⭐️适合同步任务，节点函数调用。⭐️可以是简单请求/响应式交互场景，如询问节点当前状态动作Action⭐️适合异步任务，⭐️可以是大量请求/响应式交互场景（如实时通信），⭐️尤其是执行过程不能立即完成的（如导航前往某一地点），⭐️也可以是后台任务分配的场景下使用。每一种通信方式都有自己的应用场景。在消息是第一公民的ROS中，我们在设.原创 2022-01-04 16:50:39 · 384 阅读 · 3 评论 -
【机器人】满级码农入门ROS1机器人编程QA
编程思想：消息是ROS程序的一等公民。碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。唠嗑QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个关注）本系列用时9天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。⭐️知识点整理基础知识不多，还是很好学的。环境准备：【机器人】开发系统镜像制作指..原创 2022-01-04 16:31:37 · 3159 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例：服务和动作
我们这一部分模拟一个低能的阶乘计算器，来比较Service和Action的差异。碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等，感兴趣地点个关注吧，持续高质量输出中。唠嗑QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个关注）本系列用时9天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。⭐️案例目标说明以下问题ROS中messa.原创 2022-01-04 15:12:36 · 994 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS程序中的服务Service：精简解析
基础部分参见：【机器人】ROS程序框架：架构部分本系列用时8天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿座右铭：始于兴趣，源于热爱，成于投入。介绍：爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客：discover304.top个人B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个三连加关注）在ROS中有三个主要的通信方式：话.原创 2021-12-31 12:24:26 · 1222 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1程序运行实用技巧
本案例采用ROS1提供的示例，程序进行演示。本系列用时7天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿座右铭：始于兴趣，源于热爱，成于投入。介绍：爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客：discover304.top个人B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个三连加关注）⭐️运行方法执行$roscore来.原创 2021-12-30 15:01:33 · 851 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例：自定义消息类型
本案例在之前的基础上进行扩展，传递一个自定义的复数类消息。本系列用时7天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿座右铭：始于兴趣，源于热爱，成于投入。介绍：爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客：discover304.top个人B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个三连加关注）✨注意本文只提供在L.原创 2021-12-30 10:57:01 · 1156 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1工程案例：最简单的信息传递
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿座右铭：始于兴趣，源于热爱，成于投入。介绍：爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群：兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客：discover304.top个人B站账号：杨丝儿今天也在科学修仙（UP主跨站求个三连加关注）✨注意本文只提供在Linux平台.原创 2021-12-29 18:41:52 · 1194 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS学习笔记：架构部分
ROS是一个开发机器人软件的框架，软件被设计成..本文耗时5天完成，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。原创 2021-12-28 17:24:34 · 2298 阅读 · 0 评论