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机器人
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机器人开发相关技术入门级别教程/笔记
白拾
https://github.com/YangSierCode000 专注人工智能的情感研究,喜爱联邦学习和人工智能隐私安全方向,ACGN爱好者。正在努力肝论文中,真希望时间变慢一点啊。
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ARO Robot Controller
Robot Controller原创 2023-12-20 02:09:26 · 1281 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Motion Planning
Robot Motion Planning原创 2023-12-20 01:59:19 · 1025 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Kinematics
Robot Kinematics原创 2023-12-20 01:58:15 · 1015 阅读 · 0 评论 -
ARO Robot Geometry
Robot Geometry原创 2023-12-20 01:56:38 · 876 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC5 神经网络入门
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:53:47 · 1086 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC4 图像特征匹配
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:52:16 · 229 阅读 · 0 评论 -
MOB LEC3 相机与图像
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-24 23:49:32 · 260 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC2 传感器和自动驾驶底层架构
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:54:11 · 385 阅读 · 0 评论 -
【课程】MOB LEC1 机器人和自动驾驶
Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。原创 2022-10-20 16:44:40 · 248 阅读 · 2 评论 -
【机器人】多传感器融合定位前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点前人的研究把定位和建图任务(SLAM).原创 2022-01-05 16:24:16 · 1614 阅读 · 0 评论 -
【机器人】多传感器标定前沿技术小笔记
碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)⭐️参考[草稿] X. Zhang, H. Liu, Z. Zou, and M. Zhou, Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving.⭐️关键观点因为传感器融合可以起到优势互补的作用,.原创 2022-01-05 16:23:23 · 1432 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS消息机制横向对比,到底该如何进行选择?精简解释
每一种消息机制都有自己的应用场景。类型使用场景话题Topic⭐️单工通信,适用于一对多场景(如传感器数据流)。服务Service⭐️适合同步任务,节点函数调用。⭐️可以是简单请求/响应式交互场景,如询问节点当前状态动作Action⭐️适合异步任务,⭐️可以是大量请求/响应式交互场景(如实时通信),⭐️尤其是执行过程不能立即完成的(如导航前往某一地点),⭐️也可以是后台任务分配的场景下使用。每一种通信方式都有自己的应用场景。在消息是第一公民的ROS中,我们在设.原创 2022-01-04 16:50:39 · 370 阅读 · 3 评论 -
【机器人】满级码农入门ROS1机器人编程QA
编程思想:消息是ROS程序的一等公民。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️知识点整理基础知识不多,还是很好学的。环境准备:【机器人】开发系统镜像制作指..原创 2022-01-04 16:31:37 · 3141 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:服务和动作
我们这一部分模拟一个低能的阶乘计算器,来比较Service和Action的差异。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️案例目标说明以下问题ROS中messa.原创 2022-01-04 15:12:36 · 964 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS程序中的服务Service:精简解析
基础部分参见:【机器人】ROS程序框架:架构部分本系列用时8天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)在ROS中有三个主要的通信方式:话.原创 2021-12-31 12:24:26 · 1182 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1程序运行实用技巧
本案例采用ROS1提供的示例,程序进行演示。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)⭐️运行方法执行$roscore来.原创 2021-12-30 15:01:33 · 823 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:自定义消息类型
本案例在之前的基础上进行扩展,传递一个自定义的复数类消息。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在L.原创 2021-12-30 10:57:01 · 1135 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:最简单的信息传递
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在Linux平台.原创 2021-12-29 18:41:52 · 1156 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS学习笔记:架构部分
ROS是一个开发机器人软件的框架,软件被设计成..本文耗时5天完成,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。原创 2021-12-28 17:24:34 · 2267 阅读 · 0 评论