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编程思想
文章平均质量分 80
思想永远先于实操
白拾
https://github.com/YangSierCode000 专注人工智能的情感研究,喜爱联邦学习和人工智能隐私安全方向,ACGN爱好者。正在努力肝论文中,真希望时间变慢一点啊。
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【项目管理】GIT版本控制工具
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)文章目录:star2:软件项目开发:star:软件项目开发流程:star:开发注意事项:star:项目管理工具:star2:GIT使用:star:GIT概述:star:GIT使用:sparkles:初始配置:sparkles:基本命令原创 2022-01-18 16:13:27 · 943 阅读 · 2 评论 -
【随笔】MVC 软件架构对于现实生活的启发
????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)一句话MVC架构:拆开面子和里子,再使用有结构的数据管道连在一起。近期学习了MVC的软件架构。期间不禁得思考这样的架构是否可以作为支撑日常生活计划甚至是思考的模型。从旁观者的角度审视MVC架构,我们可以给出如下的解释:界原创 2022-01-07 20:46:15 · 132 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS消息机制横向对比,到底该如何进行选择?精简解释
每一种消息机制都有自己的应用场景。类型使用场景话题Topic⭐️单工通信,适用于一对多场景(如传感器数据流)。服务Service⭐️适合同步任务,节点函数调用。⭐️可以是简单请求/响应式交互场景,如询问节点当前状态动作Action⭐️适合异步任务,⭐️可以是大量请求/响应式交互场景(如实时通信),⭐️尤其是执行过程不能立即完成的(如导航前往某一地点),⭐️也可以是后台任务分配的场景下使用。每一种通信方式都有自己的应用场景。在消息是第一公民的ROS中,我们在设.原创 2022-01-04 16:50:39 · 363 阅读 · 3 评论 -
【机器人】满级码农入门ROS1机器人编程QA
编程思想:消息是ROS程序的一等公民。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️知识点整理基础知识不多,还是很好学的。环境准备:【机器人】开发系统镜像制作指..原创 2022-01-04 16:31:37 · 3126 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:服务和动作
我们这一部分模拟一个低能的阶乘计算器,来比较Service和Action的差异。碎碎念:Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客技术点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等,感兴趣地点个关注吧,持续高质量输出中。唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)本系列用时9天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。⭐️案例目标说明以下问题ROS中messa.原创 2022-01-04 15:12:36 · 951 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS程序中的服务Service:精简解析
基础部分参见:【机器人】ROS程序框架:架构部分本系列用时8天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)在ROS中有三个主要的通信方式:话.原创 2021-12-31 12:24:26 · 1160 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1程序运行实用技巧
本案例采用ROS1提供的示例,程序进行演示。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)⭐️运行方法执行$roscore来.原创 2021-12-30 15:01:33 · 809 阅读 · 0 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:最简单的信息传递
手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在Linux平台.原创 2021-12-29 18:41:52 · 1142 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS1工程案例:自定义消息类型
本案例在之前的基础上进行扩展,传递一个自定义的复数类消息。本系列用时7天,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。作者:杨丝儿座右铭:始于兴趣,源于热爱,成于投入。介绍:爱丁堡大学 人工智能专业。技术兴趣点集中在机器人、人工智能可解释性、数学、物理等等。聊天吹水QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)个人博客:discover304.top个人B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个三连加关注)✨注意本文只提供在L.原创 2021-12-30 10:57:01 · 1130 阅读 · 1 评论 -
【机器人】ROS学习笔记:架构部分
ROS是一个开发机器人软件的框架,软件被设计成..本文耗时5天完成,博主也是从零开始,尽力去写的,如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主,关注一下吧。原创 2021-12-28 17:24:34 · 2261 阅读 · 0 评论 -
暴论:人工智能可以进行可解释升维
回归问题为例,最多只需要全局+1个维度,也就是n+1宽度的模型。第二版第一版第一版的思路不太好(甚至有错误),我们换一种解释方式。首先针对回归问题,我们通过n维的特征得到一个预测值,这里的这个预测值就可以解释为多出来的一个维度。然后是分类问题,我们使用的是softmax方法进行类别的预测,于是维度多出了待分类数量个维度。什么是模型的宽度?一个模型宽度有几就代表着模型某一层有几个神...原创 2021-12-01 03:55:04 · 155 阅读 · 0 评论 -
java中的singleton design pattern为什么被诟病?
title: Why singleton design pattern is evildate: 2021-02-16 19:22:27tags:cover: https://images.ctfassets.net/fo9twyrwpveg/1zRqKZ8b0Vbpqs2CRBQYEY/5d0f3efb6051c6eade3ed65ff9dccefb/o4n9ryMA.png?fm=jpg&q=90&w=1200Key discussionIs the singleton de.原创 2021-09-07 08:44:45 · 165 阅读 · 0 评论 -
动态规划 Tabulation v.s. 带记忆的递归 Recursion with Memory (Dynamic programming)
QuestionDP vs Recursion with memorizationI am wondering if that for any recursive function that can be translated into dynamic programming, is it always possible to also simply leave the function in its recursive form and apply a memorise wrapper to it a原创 2021-09-07 08:33:28 · 213 阅读 · 0 评论 -
利用函数式编程思想理解 Python
关键词:函数式编程,python底层理解,可靠性,效率。print 是一个python的函数,print的 作用 是在终端中打印,print的返回值为None。这里我们可以换个理解的方式:print 是一个python的函数,print的返回值是None,print的 副作用 是在终端中打印。上面两句的区别仅仅是语序的不同以及一个词的差异。但是这两句背后的思想大相径庭。第一句强调的是作用,是一个函数能够做什么事情,我们在记忆的时候往往是忽略返回值None的。第二句强调的是函数本身的意义,即原创 2021-09-07 08:02:45 · 130 阅读 · 0 评论