Focal Loss: Focal Loss for Dense Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/1708.02002
我们都知道,当前的目标检测(Objece Detection)算法主要分为两大类:two-stage detector和one-stage detector。two-stage detector主要包括rcnn、fast-rcnn、faster-rcnn和rfcn等,one-stage detector主要包括yolo和ssd等,前者精度高但检测速度较慢,后者精度低些但速度很快。
对于two-stage detector而言,通常先由RPN生成proposals,再由RCNN对proposals进行Classifcation和Bounding Box Regression。这样做的一个好处是有利于样本和模型之间的feature alignment,从而使Classification和Bounding Box Regression更容易些;此外,RPN和RCNN中存在正负样本不均衡的问题,RPN直接限制正负样本的比例为1:1,对于固定的rpn_batch_size,正样本不足的情况下才用负样本来填充,RCNN则是直接限制了正负样本的比例为1:3或者采用OHEM。
对于one-stage detector而言,样本和模型之间的feature alignment只能通过reception field来实现,且直接通过