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数理知识与算法研究
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Joseph Wen
韶光易逝,劝君更惜少年时
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常见的数论算法
常见的数论算法原创 2023-04-08 20:35:45 · 385 阅读 · 0 评论 -
含匹配扰动的多智能体领航跟随一致性Matlab仿真
本文探讨了带有匹配扰动的多智能体领航跟随一致性控制方法,并提供了相应的Matlab仿真代码。将匹配扰动看为系统的扩张状态,设计扩张状态观测器,估计扰动的大小;基于邻居节点间的状态误差设计控制器,并更具扰动估计值,在控制器中补偿扰动;使用使用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)对控制器增益和观测器增益进行了优化设计。原创 2024-04-23 02:26:39 · 1060 阅读 · 3 评论