Joseph Wen的博客

本文通过一个具体实例，详细阐述了STM32高级定时器产生互补PWM信号的原理。文章提供了生成互补PWM所需的代码实现，并利用Keil模拟器中的逻辑分析仪工具对生成的PWM信号进行了验证和分析。

Keil的debug模式下使用simulator，用逻辑分析仪观察IO口输出波形的变换

以上内容详细介绍了，使用NRF24L01实现1对1单向通讯、1对1双向通讯、1对多双向通讯。

​ NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。2.4G 全球开放的 ISM 频段，免许可证使用。最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制，抗干扰能力强。125 个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要。内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。低工作电压（1.9~3.6V）。可设置自动应答，确保数据可靠传输。

本文介绍了如何通过光电编码器，采用M法测量电机转速；源码程序使用STM32 HAL库。

STM32+拨码开关，读取拨码开关电平值并转换成16进制数，一种简洁的编程思路

STM32 CubeMx HAL库外部中断检测按键，定时器延时消抖

CubeMx环境下实现STM32的IO口重映射（以PWM输出通道重映射为例）

cubemx如何关闭dma中断

本文介绍了光电编码器的工作原理，并提供了一个实例，展示如何利用STM32的HAL库通过定时器的编码器模式（Encoder Mode）来读取旋转编码器的脉冲数。