对MPU6050坐标矩阵修改的学习

最新推荐文章于 2024-06-11 15:44:12 发布
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本文介绍了如何修改MPU6050的坐标矩阵以适应芯片竖直放置的场景。默认情况下，MPU6050在水平放置时，通过DMP计算出欧拉角。当需要芯片竖直放置时，需要调整坐标轴，使Y轴和Z轴平行于地面，X轴垂直于地面。通过调整坐标矩阵，实现了俯仰角和翻滚角的正确测量。经过测试，最终确定了有效的坐标矩阵：{ 0, -1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0 }，解决了俯角和仰角的正负号问题。" 127886534,15832200,股票level2接口：免费获取十档行情,"['接口开发', '股票交易', '数据获取']
摘要由CSDN通过智能技术生成

       MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置，

但是实际使用过程中并不都是水平放置，有些特殊的场合，要求芯片竖直放置，这时候就不得

不修改MPU6050的坐标矩阵了。

 

系统默认的芯片XYZ三轴如上图，首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。

把系统默认的参数写入DM

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dixingzh2014
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