MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置,
但是实际使用过程中并不都是水平放置,有些特殊的场合,要求芯片竖直放置,这时候就不得
不修改MPU6050的坐标矩阵了。
系统默认的芯片XYZ三轴如上图,首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。
把系统默认的参数写入DM
MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置,
但是实际使用过程中并不都是水平放置,有些特殊的场合,要求芯片竖直放置,这时候就不得
不修改MPU6050的坐标矩阵了。
系统默认的芯片XYZ三轴如上图,首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。
把系统默认的参数写入DM