Cortex-R52:Affinity分析

        在阅读R52的TRM时，有一个寄存器引起了我注意，MPIDR(Multiprocessor Affinity Register
)，之前比较少接触ARM核的片子，所以对这个确实有点不清楚，从字面意思看，叫多核亲和度寄存器。

        好奇怪，亲和度具体指啥？我们来看看。

一、名词解释

        MPIDR：提供了一种内核识别机制，该机制用于在一个cluster中进行调度     

        该寄存器属于RO类型，访问权限如下：

        MPIDR本身在架构上映射到外部寄存器EDDEVAFF0中，该寄存器可以通过memory-mapped的接口或者外部debug接口访问，offset：0xFA8

        R52 TRM寄存器结构如下：

位域	解释	默认值
U[30]	与cluster中的core 0不一样，这里表示单核系统	0
MT[24]	亲和度的最低级别是否由使用多线程方法实现的逻辑PE(Process element)组成	0(最低级别亲和度的PE的性能很大程度是独立的)
Aff2[23:16]	当前系统最不显著的亲和度域(The least significant affinity field)	CFGMPIDRAFF2
Aff1[15:8]	当前系统中等的亲和度域	CFGMPIDRAFF1
Aff0[7:0]	最显著的亲和度域(The most significant affinity level field)

  二、问题提出

        根据位域的名词解释，完全搞不懂，什么叫显著的亲和度域、什么叫cluster中的core；所以我们首先要搞清楚这几个的定义。

来看cluster中的core是什么意思

2.1 cluster的概念      

        Cluster，理解为簇，很明显它是某种相似特征事物的一个集合；

        根据arm官方文档：ArmV8-A_PG 14.1多核系统章节，我们可以了解到，arm将系统分成如下三类：

系统名字	描述
single processor	包含一个核的单核处理器
multi-core processor	多核处理器(例如A53)，每个核可以单独运行指令，所以可以被识别为独立的单元或者cluster	识别方法由系统设计或者os抽象
Multiple clusters	每个cluster包含多个核

        也就是说，clusters范围最广，需要包含多核；多核可以组成一个cluster，也可以单独核。

        那么clusters有什么优点呢？

        根据文章描述，优点如下：

• 提高性能：以A53为例，假设一个簇中包含4个核，当程序需要高性能处理时，可以同时运行这4个核来提高运算速度，但是由于簇的存在，运行负载是共享的，不仅提高了处理速度，也降低功耗；
• 减少功耗：多核技术运行簇中的不使用的核心关闭，以达到降低功耗的效果。

        上面这张图可以最明显的表示出来，在cluster中，L2的cache是cluster共享，同时L1 cache是cluster中每个核独享； 

        

        上图也是，对于一个SOC来说，异构产品的多核可以按照cluster来划分。

        更详细的内容，请阅读ARV8-A PG 14.Multi-core processors

2.2 Affinity的理解

        有了cluster的理解，我们来看看Affinity。还是ARMV8程序指南里，MPIDR寄存器表示如下：

        很明显，affinity用于决定代码运行在哪个core上面。例如，全局初始化通常运行在一个核上面，然后接着每个核去进行自己的局部初始化。

        在ARMV8-A PG里，affinity的配置使用寄存器MPIDR-EL1，它可以决定代码中那个簇中的哪个核上运行，；例如

A-Profile-arch-rm 寄存器：

        该寄存器常见用法：Aff0表示cluster内的核心ID；Aff1表示cluster ID；

三、R52 affinity

         有了如上基础，我们可以来看看R52的 MPIDR寄存器的默认值：

MPIDR.U = 0，标志着R52属于单核簇的系统（一个簇一个核心）；

MPIDR.MT = 0，aff0级别的不同值、aff1或者更高级别的相同值对PE性能影响是独立的（意味着cache上的独立还是什么独立？这里留个疑问）

MPIDR.Aff1/2 有输入信号CFGMPIDRAFF1/2配置

MPIDR.AFF0，没有初值？

         很明显，在R52这个系统里，Aff1/2均是在出厂时由硬件配置好的，软件不可以更改，也就是说R52最多4个核，均是单核簇。那么现在能表示当前核ID的就只有Aff0了，所以对于四个核，aff0可分别是0，1，2，3。

        这在启动代码的编写非常有效。

        通常我们会选取一个核当做主核运行bootrom，同时处理全局初始化等工作；其他核启动时会首先读取自己的Aff0，如果不为0，说明自己要等主核将全局初始化好了之后，再进行自己的局部初始化。如下图：