1.概要
在evita full等级下的HSM通常包含了一个独立cpu,因此在这个背景下讨论Host与Hsm的通信,其实也就是讨论核间通信机制。
常见的通信方式有mailbox、共享内存;AUTOSAR OS提供了IOC的实现。这里我们用不到IOC,为啥?因为本身给HSM的Flash空间就小,再加上任务单一,如果再裁剪一个OS上去,反而成本增加并且有点大材小用。所以,今天就讲讲mailbox和共享内存的方式。
Host和Hsm的核间通信机制需要数据的安全、完整,因此在做软件设计时,我们要充分运用芯片本身的特性做好顶层设计。
2.共享内存(Tricore 和 Renesas)
英飞凌TC3xx系列和瑞萨的RH850-F1KM系列的HSM算是座舱域、智驾域的老熟人了,所以我们针对这些片子来分享通信方式。
英飞凌TC3xx,在之前对其深度解析英飞凌TC3xx–深度手撕HSM安全启动(五)–TC3xx HSM启动流程、通信机制分析时我们聊过小数据的通信方式,通过Communication Unit之间进行通信,相关寄存器为HT2HSMF、HT2HSMS、HSM2HTF、HSM2HTS等等;其中后缀带F的为标志位通知,用于HSM、Host之间的标志位交流,比如说HSM_Ready\AES_DECRY\TRNG_GEN等等;而带S后缀的则用于表征状态,例如reset类型、内容有效性等,这在手册中有详细定义。
从上面我们可以看到,寄存器仅仅只有F、S用于通信ÿ