AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM

目录

1.1 模式管理概述

1.2 EcuM状态机

1.3 小结

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1.1 模式管理概述

在CP AUTOSAR项目实施阶段，没有经过系统培训过的工程师通常会将这几个模块的功能混淆，例如EcuM和BswM、ComM和CanSM、CanNM和NM；包括我自己也是在慢慢摸索过程中，才逐步将这些关联性很强的模块区分。鉴于此，将近几年开发中遇到的问题整理，和大家一起交流，持续进步。

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根据AutoSAR对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：

• EcuM（Ecu State Manager）：管理Ecu上下电
• Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理
• Communication Manager（ComM）:通信管理（从字面上看很容易被错误理解成com层管理）
• Basic Software Mode Manager（BswM）：Swc和BSW模块的模式处理和模式交互

今天首先将EcuM提出来讨论，主要是因为在使用DaVinci工具进行配置时，该模块除了配置唤醒源等几乎都使用的是默认配置，如果不去debug跟代码，几乎很难把控整个上下电流程：例如EcuM进入Go halt和Go poll有什么区别？MCU休眠代码是否还在继续跑？报文唤醒MCU时，MCU是否重新初始化ram？带着这些疑问，进入今天的EcuM之旅

1.2 EcuM状态