汽车标定技术(三)--XCP协议如何支持测量功能

最新推荐文章于 2024-07-05 10:56:18 发布
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分类专栏： 汽车标定技术 文章标签： 汽车 XCP 标定 A2L文件 DAQ
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本文链接：https://blog.csdn.net/djkeyzx/article/details/134214234
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本文介绍了XCP协议在汽车标定中的测量方式，包括轮询（Poll）和DAQ（Data AcQuisition）。重点讲述了DAQ的工作原理，如ODT（Object Description Table）概念模型、DAQ List及其编号方式，以及静态和动态DAQ模式。通过DAQ，可以高效并发地获取多个观测量数据，减少总线负荷。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1. 概述

2. 测量方式 -- Poll

3. 测量方式 -- DAQ

3.1 ODT概念模型

3.2 DAQ List概念

3.3 ODT 绝对编号和相对编号

3.4 静态DAQ和动态DAQ模式

（1）静态DAQ

（2）动态DAQ

4.小结 

1. 概述

       在该系列的首篇文章汽车标定技术（一）：XCP概述-CSDN博客，我们知道标定系统中Master与Slave的命令交互帧叫做CTO(Command Transfer Objects)；Master与Slave的测量数据交互帧叫做DTO(Data Transfer Objects)。

       其中关于DTO分为两种：

  • Slave(ECU)传输给Master(标定上位机)的数据帧：DAQ(Data AcQuisition)
  • Master传输给Slave的数据帧：STIM(Stimulation)

        其数据流如下图所示：

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