汽车标定技术(四)--问题分析:多周期测量时上位机显示异常

目录

1.问题现象

2.数据流分析

​​​​3.代码分析

3.1 AllocDAQ

3.2 AllocOdt

3.3 AllocOdtEntry  

4.根因分析及解决方法

4.1 根因分析

4.2 解决方案

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1.问题现象

        在手撸XCP代码时， DAQ的实现是一大头痛的事情。最初单周期实现还好一点，特别是当出现了多周期的情况时，就出现了如下现象。

         解释一下i：

        为了测试XCP协议栈，我的算法为：Mea#i = Cal#i (i = 0-20)。

        当我选择所有观测量均通过10ms的周期进行上传时，数据显示没问题，即Mea10[0-9] = 10，Mea11[0-9] = 11；但是当我以1ms周期观测 Mea10，10ms周期观测Mea11，出问题了；如上图所示，本来应该都为11的，但是显示了一些我看不懂的数值。

        首先想到的是Slave拿数据拿错了，为什么会拿错呢？那肯定是ODT描述的element对应地址有问题。所以我们先来看看数据流，有图有真相。

2.数据流分析

       当有两个daqlist的时候，CANape在动态配置时顺序如下：AllocDAQ(