Some/IP学习笔记1

CyberSecurity_zhang

已于 2023-11-14 16:18:33 修改

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分类专栏：闲言碎语文章标签： tcp/ip 学习笔记 some/ip

于 2023-11-12 17:17:29 首次发布

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1.概述

SOME/IP全称为Scalable Service Oriented MiddlewarE Over IP，是车载以太网技术中的核心内容，它为网络提供了面向服务的通信方式。一个服务可以包含0个或者多个事件（events），方法（methods）和fields。

Events提供周期性发送的数据或者有变化的数据（从provider到subscriber），单向数据传输；

Methods为subscriber提供远程调用，供subscriber端使用；

Fileds由以下组合；

Filed中的通知与event的区别在于：event只会在变化时发送，通知除了上述上述功能，还会在订阅后直接发送数据。

在Autosar ECU中，SOME/IP架构如下：

下图为车载SOME/IP的通信demo：

其中，车载以太网100BASE-T1和1000BASE-T1对比如下：

OSI七层模型中，数据从应用层到物理层经过层层封装然后传输，上三层的数据流在传输层被封装层数据段，在网络层数据段被封装成数据报，在链路层被封装为数据帧，最后在物理层编码陈比特流进行传输，如下：

SOME/IP属于应用层，以中间件的形式为应用层和下层提供通信接口；它用于面向服务的通信，主要特点为：降低负载、兼容AUTOSAR、实现方法复用、扩展，其数据结构如下：

报文格式	解释
Message ID(Service ID)	服务的ID号，16bits，用于标识一个服务(0+15bit MessageID)
Message ID(Method ID)	方法的ID号，16bits，用于标识一个方法(1+15 bit EventID)
Length(Byte 0,1)	报文长度，从Request ID到报文结束的总长度
Length(Byte 2,3)	报文长度，从Request ID到报文结束的总长度
Request ID(Client ID)	客户端ID，16bits，区分不同客户端
Request ID(Session ID)	会话ID，区分同一客户端的连续消息或请求
Protocol Version	协议版本号
Interface Version	服务接口版本
Message Type	报文类型
Return Code	返回码
Payload	数据段，需要传输的相关数据

Message Type

Return Code

Payload之前的称为SOMI/IP Header

Payload：用户自定义数据，由工程师根据节点功能需求对每个服务或方法中的数据进行详细定义。

如果有E2E通信，E2E Header应该放在Payload之上，如下：

SOME/IP的传输必须封装到OSI第四层的报文中进行传输，即封装到UDP/TCP中，需要注意的是使用TCP进行传输时，必须由Client来建议连接或者终止。

序列化基于接口规范定义的参数列表。接口规范定义了PDU中所有数据结构的确切位置，并且必须考虑存储器对齐。对齐用于通过在数据之后插入填充元素来对齐数据的开头，以确保对齐的数据从特定内存地址开始。

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