汽车标定技术(十四)--标定数据固化方法简介

目录

1.标定数据固化方法

1.1 基于XCP固化

1.2 基于UDS固化

2. 具体实现形式

2.1 CANape实现刷写

2.2 INCA 实现刷写

3.小结

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前面的文章聊了很多关于标定的概念，我们知道了目前标定功能大多都还是基于RAM实现。

当标定参数的整定达到了预期值后，我们就要想办法把这些数据固化到Flash中，以便车型的后续开发工作。

那么如何将标定数据固化到Flash中呢？

目前主流的玩法有两种：基于XCP协议的刷写指令集、基于UDS的刷写。

1.标定数据固化方法

1.1 基于XCP固化

XCP协议中提供了一套编程指令，我习惯统称为Non-Volatile Memory Programming，如下图：

 通过上述指令序列，我们可以把标定常数刷写至指定位置，常见的顺序如下：

1. 声明刷写开始：用到的指令