存储器映射

->位段（Bit-Band）是指提供位操作的特殊寄存储器区域。利用这个特性，可以直接驱动驱动GPIO端口中的一个引脚。
->RMW（Read-Modify-Write）多指令操作，即先读取整个端口寄存器，而后修改对应的位，最后写回端口寄存器的操作来控制和驱动端口的一个引脚。
->微处理器的架构包括
1、指令集架构，包括指令集，编程模型和调试方法等；
2、微架构，主要包括设计实现的技术细节，包括接口信号，指令执行时序，流水线设计等。
->Cortex-M处理器内部都有一个用于中断处理的嵌套向量中断控制器（NVIC）。