多边形寻路实现

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Unity3d本身自带有了NavMesh寻路功能。但用过这个功能的人，都会有各种的抱怨。比如，必须使用编辑器去烘焙、动态加载不方便、不能在服务器使用、不能随意的编辑，等等。

这里我自己做了一个多边形寻路的功能。这个功能纯粹是通过预存的数据生成一个模拟的多边形网格，然后通过坐标来计算的。所以这套东西是不限平台使用的，包括了在as3、在java或者c++的服务器、2d或者3d游戏都可以使用。不过针对不同的语言环境，肯定是需要做一定的修改的了。

为了测试我这套东西，我做了以下这个可行走的范围：点击鼠标，会在可行走范围内生成一条路径，然后代表着人物的cube就会根据路线来行走。

 

在寻路过程中，如果能直着走，那么我计算出来的路径就绝对不会是弯的。

 

如果必须是要拐弯，我计算的路径就会是拐一个最小的弯来走到目的地。

 

这是在scene视图的效果。其实这些组成多边形的点和多边形本身，只是我自己为了方便看，而特意用动态网格生成出来的。对计算是没有任何的意义的。

简单的说一下思路：

1、把可行走的区域分成若干个区域，每个区域都是凸多边形；

2、通过A*算法，先找出人物和目标点之间应该走的大区域（也就是图中的红色区域了）；

3、得到大区域之后，使用向量叉乘，计算出人物应该行走的具体路线。

这个方法对比起Unity3d自带的NavMesh寻路，有以下优点：

1、自由度高，由于全部是自己写的，包括算法。所以可以根据使用情况自由扩展。

2、可以使用在任意的平台

对比原始的A*寻路，这种寻路会更快。因为一开始只是定一个大区域，网格的信息相对于A*整张地图的二维表，会少很多。

对比起路径点寻路，这种寻路出来的效果会更好看一点，因为人物很容易就能找到直线路径，而不像路径点一样，很容易让角色走Z型的路径。

缺点是，寻路的算法不是难点，难的地方是要动态的生成这些网格信息，如果要做成比较像样的地图编辑工具，会比较有难度。

折中的方法，就是像我现在这样，自己通过点来定寻路多边形了，不过这样做需要一定的熟悉，不然在制作过程中会很麻烦。