windows下的基于Eclipse的STM32开发调试环境搭建

这段时间在玩STM32，但官方库的代码也确实是有点多，记忆力有点不太好了。突然就想起了以前用Eclipse的那个代码提示功能，谷歌了一段时间，

所有安装软件的打包下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hswhAza

（一）安装编译环境

1.下载和安装JAVA虚拟机

因为Eclipse是基于Java的，所以Linux下也可以运行，同时使用Eclipse时，需要确认计算机是否有Java虚拟机的环境，如果没有，登陆甲骨文网http://www.oracle.com/index.html，下载JAVA JDK安装包，本人使用64bit的WIN7，所以下载了 jdk-8u51-windows-x64.exe。要注意，在WIN7/XP下安装完Java JDK后，并不是完成了，还要自己手动配置环境变量，详情可以百度《配置JAVA环境变量的配置》。

2.下载和安装Eclipse

JAVA环境配置好后，登陆www.eclipse.org  下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

3.Eclipse下的CDT插件的安装

接下来，就是插件的安装了，首先安装的CDT,，下载地址http://www.eclipse.org/cdt/,本人下载的是cdt-master-7.0.2.zip

安装方式：打开Eclipse->Help->Install New software,在弹出的窗口点"Archive",然后选择刚刚下载的CDT压缩包，再点OK。

   然后勾选所有项目，按NEXT，等待即可

勾选全部后，一路按"NEXT"

4.GNU ARM Eclipse 插件安装

CDT装完以后就可以安装GNU ARM Eclipse Plug-in: http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/  ，ilg.gnuarmeclipse.repository-2.7.1-201503211846.zip ，安装方式与CDT插件安装方式相同，目前的版本已经支持基于 GDB SEGGER  JLINK 以及 GDB OpenOCD的调试。

5.安装交叉编译工具链

5.然后就是安装交叉编译工具链了。目前有好几种Windows环境下的ARM交叉编译工具链，如 CodeSourcery Lite Edition(被Mentor收了)， GNU ARM Tools for Embedded，Yagarto GCC, Linaro GCC, 由于是针对Cortex-M, 采用的都是 arm-none-eabi版本。本人使用gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-win32.exe  (环境变量的配置在最后讲)

下载地址:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

6.windows 7 下的make工具下载与安装安装，环境变量配置

最后，需要安装make工具，否则后面Eclipse无法配置而导致报错。

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm

下载的是sed安装文件，目前sed安装后不包含make.exe工具

因此需要下载一个make工具make.exe拷贝到安装后GnuWin32的bin目录下,并在环境变量Path中添加bin目录的路径

安装过后，无论是make工具还是GNU编译器，都是需要配置环境变量，详情如下

注意，在系统变量中，需要将编译器的Bin路径都放进去，注意两个路径之间需要用" ; "隔开，

例如，我 的系统变量的路径是这样的:C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2015q3\bin

在eclipse中，还需要对make工具和编译工具的路径进行添加，如下

打开Eclipse,点击NEW->C Project

命名好工程的名字，并且选择工程类型，工程类型处有各种模板，本次选择空的工程，选择“Empty project”,右边是选择前边所安装的交叉编译工具，选择Cross ARM GCC
选择完成后，点击“NEXT”

一路点击"NEXT"

当安装好交叉编译工具后，Eclipse会自动导入工具在系统中的位置，如下，最后点击FINISH

工程初步建立。

在工程目录下新建一个【USER】和【startup】文件夹

将固件库复制到工程目录下，STM32的固件库，可以在www.stmcu.org 或者ST的官网上均有下载。本人使用V3.5版本的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0。

本人使用STM32F103ZET6，对复制到工程目录下的固件库文件操作如下

复制\ stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的 main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h 到【USER】文件夹
复制\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO\STM3210E-EVAL下的stm32_flash.ld到工程目录下(打开可以看到，这个链接文件是针对于STM32F103ZET6的，固每种不同型号的STM32 MCU，需要更换此文件)
复制\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO下的startup_stm32f10x_hd.s到工程目录下，并且将后缀.s从小写更换为大写.S(因为本次使用STM32F103ZET6大容量MCU，故使用此文件

删除工程目录下的\stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0的【Project】和【Utilities】文件夹，至此，文件增删完成，在Eclipse的工作区中选择该工程，然后按F5刷新，文件会自动导入工程

此时，还未可以进行编译，因为工程配置还没有完成，配置如下
选中工程->右键->Properties->C/C++ Build->Settings

选中CROSS ARM C Compiler->Preprocessor  添加两个宏  STM32F10X_HD 和USE_STDPERIPH_DRIVER，表明使用大容量MCU和使用外围固件库

添加头文件路径

添加链接文件，选择从固件库复制出来的stm32_flash.ld(打开该链接文件，可以看出是针对于STM32F103ZET6的)

点击【Toolchains】选卡，把安装的交叉编译工具路径下的bin文件夹路劲填上

这个时候，来到了一个最关键的地方，我坑了1天多，点击Environment->PATH,在这里，添加GNUWIN32的路径 C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin(路径是我自己的)，因为工程需要make工具，有的交叉编译工具会自带Make工具，但我使用的这个没有，如果没有加上，会出现找不到"make.exe"错误（上面提到的技能make.exe拷贝到GnuWin32\bin目录下相关）

完成后对【USER】文件夹下的Main.c进行修改，因为没有包含任何DEMO文件，所以需要删除MAIN.C下调用的函数，清理干净后，可以进行编译，出现了如下错误

经谷歌，寻找歪果仁讨教后，ERROR:register may not be the same -- strexb r3,r2,[r3]等错误的解决方法如下
打开工程文件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的core_cm3.c，找到
 __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
 __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) ); 两行，更改如下

 __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

 __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

修改完成后，保存！注意，请再选中工程项目，刷新F5，再一次编译。刷新是很重要的。

至此，基于Eclipse的STM32工程建立，完成

（二）配置调试下载

在Eclipse下想要调试STM32等单片机，需要J-LINK或者ST-LINK，相对来说，可能J-LINK的教程会比较多一些，

但手头上只有ST-LINK，物尽其用，想要在Eclipse下配置调试工具，请参考一下博文

http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/

感谢上面博文的作者。

1.安装ST-LINK Utility

windows版本下载地址:http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258168

Linux版本下载地址：https://github.com/texane/stlink

2.配置ST-LINK V2 工具

以下步骤是在Windows下进行的，Linux请参考【参考资料】

在Eclipse中，RUN->External Tools->External Tools configurations,对Program右键，新建选项卡，自行命名，只需更改【Main】和【Commom】选项卡，参数如图下

3.配置Openocd

下载地址:http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd

如果是WIN7 64bit,请选择0.7.0版本，0.8.0会有BUG

3-1.解压到不含中文的路径（并且不能包含空格字符的路径中，注意：不能再Program File路径下）

3-2.在目录里openocd-0.7.0\scripts\interface 文件夹下，找到stlink-v2.cfg，并复制到工程目录下(因为我是使用ST-LINK V2的)

3-3.在目录里openocd-0.7.0\scripts\target文件夹下，找到stm32f1x_stlink.cfg，并复制到工程目录下(因为我是使用stm32f1x系列的，并且是非官方DEMO开发板，官方开发板配置请参考下方【参考资料】的博文)

3-4.跟配置ST-LINK的时候一样，RUN->External Tools->External Tools configurations,对Program右键，新建选项卡，自行命名，只需更改【Main】选项卡,其他选项卡为默认，参数栏必须按图填写，因为有先后之分，参数如图下

4.设置DEBUG 选项

4-1.Run->Debug configurations,新建GDB openocd Debugging选项卡

4-2.【MAIN】选项卡，选择工程名称和工程生成的ELF文件目录

4-3.【Debug】选项卡配置如下（此为关键点）

Openocd SETIP选项下的路径是openocd-x64-0.7.0.exe的路径

Openocd Setup选项下的Config option，需要填写上方两个.cfg文件的绝对路径，变量是无效的,并且注意，填写是有先后顺序之分的，务必按图上填写。（两个路径之间用空格隔开，因此路径本身的文件名不能包含空格）

GDB Client SETUP选项下的路径是arm-none-eabi-gdb.exe的路径

至此，连上ST-LINK,点击DEBUG，即可进行调试

5.参考资料

1.[STM32]Eclipse + OpenOCD + GCC + ST-Link 开发环境  

http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/