传动装置——大彩串口屏、57步进电机、DM542驱动模块、STM32

这个是第二版，其实第一版在年前就已经做出来发给客户了。由于近期才有反馈，于是做了第二版。下面是对作品的总结。

所用器件

大彩串口屏

串口屏的特点是可以在线调试，且适合用于工业项目。这里我选用大彩串口屏，资料、例程丰富，但是有7寸和4.3寸之分，尺寸不一样，例程也不一样。

1. 先上位机画图，添加所需控件，这里我的UI还是比较原始，后期会改进
2. 如果想用USB转TTL，那屏幕背后的J5引脚必须短接，即把俩焊点焊在一起
3. 调试板是必须的，因为需要它与单片机通讯，并且单片机的5V输出不能驱动，忽闪忽灭，而给调试板供电的12V足以驱动
   
   

57步进电机及驱动器

此电机驱动能力强，控制方便，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行器件。

1. DM542电机驱动采用24V开关电源，细分采用6400，设转速为x转/分，则6400个脉冲为1转，则
   6400x/60=(arr+1)10/10^6，可以得到计时器初值arr
2. 接线：黑——>A+ 绿——>A- 红——>B+ 蓝——>B+
   PUL+ ——>DIR+ ——>5v PUL- ——>脉冲输出 其他悬空
   
   

STM32核心板

移植到核心板上，降低成本和不必要的资源浪费

1. PA2,3,4,5 分别是TX，RX，Pulse，Dir
2. 核心板与调试板的TX接TX，RX接RX

更新说明

1. 加入输入下限（0.1）；
2. 可输入小数 （精确到小数点后一位） ；
3. 嵌入STM32核心板；
4. 加入方向控制；
5. UI优化；